[实用新型]推送装置和AGV车辆

权利要求书

1.一种推送装置，其特征在于，包括动力部、折叠机构以及用于接触被推送物的推送部，所述折叠机构包括直线运动部和传动部，

所述传动部包括转动部件和传动件，所述转动部件可转动安装于支架，所述推送部安装于所述转动部件，转动部件用于驱动推送部转动，转动部件设置有连接头，所述传动件的两端分别铰接于所述连接头和直线运动部；

所述动力部用于驱动所述直线运动部直线动作，以驱动转动部件从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从所述第二位置转动到第一位置，且当推送部位于所述第二位置时，所述连接头对传动件的压力角等于90度。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，在第二位置处，所述连接头垂直于所述传动件，且所述传动件垂直于所述直线运动部。

3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，在所述第二位置处，所述传动件和推送部分别处于竖直方位。

4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推送部为支撑板或支撑架；

和/或，所述转动部件为转轴；

和/或，所述连接头为杆状结构或块状结构，且所述连接头的一端固定于所述转动部件，另一端构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱；

和/或，所述传动件为杆状结构或板状结构，且所述传动件的两端分别构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱。

5.根据权利要求1-4任一所述的推送装置，其特征在于，所述直线运动部包括丝杆和螺母，所述螺母套设于所述丝杆，并与所述丝杆构成螺旋传动机构，所述动力部用于驱动所述丝杆转动，

所述折叠机构还包括导向部和约束件，所述螺母通过约束件与所述导向部相连，所述导向部用于限制螺母转动，所述传动件铰接于所述约束件。

6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述导向部包括滑块和滑轨，所述滑块设置于所述滑轨，并与所述滑轨构成移动副，所述滑块与所述约束件相连；

或，所述导向部包括导向杆，所述导向杆套设有导向块，且所述导向块与所述约束件相连，

或，所述导向部包括导向杆，所述约束件构造有导向孔，导向杆穿过所述导向孔，并与约束件构成移动副。

7.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述动力部为电机，所述电机与减速器的输入端相连，减速器的输出端与所述丝杆相连。

8.根据权利要求1-4任一所述的推送装置，其特征在于，还包括安装架，所述直线运动部和动力部分别固定于所述安装架；

和/或，所述支架固定于所述安装架。

9.根据权利要求1-4任一所述的推送装置，其特征在于，包括两个所述推送部，且所述两个推送部分别固定于所述连接头的两侧。

10.一种AGV车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的推送装置，还包括车架，所述推送装置固定于所述车架。