[实用新型]一种无人机的双层变距共轴结构

说明书

一种无人机的双层变距共轴结构，包括主轴、固定在主轴中部的动力机构、紧固在动力机构上部的上旋翼组件、紧固在动力机构下部的下旋翼组件及固定在下旋翼组件上的电源组件，所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转，所述上旋翼组件包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构，所述下旋翼组件同样包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的双层变距共轴结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。小型共轴双旋翼无人机是一种机动灵活、体积较小、定点悬停的无人飞行器，即可垂直起降又可手持式起降。此类无人机结构紧凑，稳定性较高，操纵和悬停效率较高，在军用单兵携带侦查和民用航空拍摄、空中监视等方面有着比较广泛的应用前景。

目前无人直升机的典型布局主要有两种，一种是单旋翼带尾桨布局，其中旋翼提供拉力，尾桨操纵机身；另一种是共轴双旋翼布局，依靠两副共轴反转的旋翼提供拉力，同时又操纵无人机的飞行姿态。单旋翼直升机和传统共轴直升机都有尾翼，尾翼增加了飞机的尺寸和质量，也增加了危险性，尾翼一旦损坏，就会危及飞机的飞行安全。因此，有必要设计一种新的无人机，实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种无人机的双层变距共轴结构，包括主轴、固定在主轴中部的动力机构、紧固在动力机构上部的上旋翼组件、紧固在动力机构下部的下旋翼组件及固定在下旋翼组件上的电源组件，所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转，所述上旋翼组件包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构，所述下旋翼组件同样包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构。

进一步的，所述上旋翼组件包括旋转套件、固定在所述旋转套件上部为其提供变距功能的变距机构及固定在变距机构顶部的顶舱。

进一步的，所述旋转套件包括紧固在所述动力机构上的桨毂座、安装在桨毂座上的桨毂支架、钢轴、安装在所述桨毂支架两端的桨夹及与每一桨夹固定的桨叶。

进一步的，所述桨毂座与所述桨毂支架通过所述钢轴枢接。

进一步的，所述变距机构包括变距组件及与旋转套件连接的调节连杆。

进一步的，所述下旋翼组件包括旋转套件、固定在所述旋转套件上为其提供变距功能的变距机构及固定在变距机构底部的飞控机构。

进一步的，所述电源组件包括圆柱形外壳、设置在所述外壳表面的按键开关、指标灯及安装在外壳上的若干电池。

进一步的，所述主轴为空心管状，中部设置有与动力机构连接的接口，所述动力机构套在所述主轴上，通过螺钉与主轴接口紧固。

进一步的，所述动力机构为上下对称结构，上部设置有与上旋翼组件紧固的第一安装接口、下部对称设置有与下旋翼组件紧固的第二安装接口及中部设置有第三安装接口用于与主轴固定。

在本实施例中，所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转，所述上旋翼组件中的所述变距机构单独控制所述上旋翼组件中的所述旋转套件，所述下旋翼组件中的所述变距机构单独控制所述下旋翼组件中的所述旋转套件，通过两套所述变距机构同时控制共轴无人机，使得共轴无人机的机动性更好，减轻机身设计重量，提高飞行效率和抗风效果。

附图说明

图1是本申请一实施例的无人机的双层变距共轴结构的正面立体示意图。

图2是本申请一实施例的无人机的双层变距共轴结构的分解示意图。

图3是本申请一实施例的无人机的双层变距共轴结构中的旋转套件与变距机构分解示意图。

图4是本申请一实施例的无人机的双层变距共轴结构中的主轴示意图。