[实用新型]一种无人机的双层变距共轴结构

权利要求书

1.一种无人机的双层变距共轴结构，其特征在于：包括主轴、固定在主轴中部的动力机构、紧固在动力机构上部的上旋翼组件、紧固在动力机构下部的下旋翼组件及固定在下旋翼组件上的电源组件，所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转，所述上旋翼组件包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构，所述下旋翼组件同样包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构。

2.根据权利要求1所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述上旋翼组件包括旋转套件、固定在所述旋转套件上部为其提供变距功能的变距机构及固定在变距机构顶部的顶舱。

3.根据权利要求2所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述旋转套件包括紧固在所述动力机构上的桨毂座、安装在桨毂座上的桨毂支架、钢轴、安装在所述桨毂支架两端的桨夹及与每一桨夹固定的桨叶。

4.根据权利要求3所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述桨毂座与所述桨毂支架通过所述钢轴枢接。

5.根据权利要求2所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述变距机构包括变距组件及与旋转套件连接的调节连杆。

6.根据权利要求1所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述下旋翼组件包括旋转套件、固定在所述旋转套件上为其提供变距功能的变距机构及固定在变距机构底部的飞控机构。

7.根据权利要求1所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述电源组件包括圆柱形外壳、设置在所述外壳表面的按键开关、指标灯及安装在外壳上的若干电池。

8.根据权利要求1所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述主轴为空心管状，中部设置有与动力机构连接的接口，所述动力机构套在所述主轴上，通过螺钉与主轴接口紧固。

9.根据权利要求1所述的无人机的双层变距共轴结构，其特征在于包括：所述动力机构为上下对称结构，上部设置有与上旋翼组件紧固的第一安装接口、下部对称设置有与下旋翼组件紧固的第二安装接口及中部设置有第三安装接口用于与主轴固定。