[实用新型]带包胶钥匙胚分离搬运机构

说明书

本实用新型属于钥匙加工技术领域，具体为带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板，所述底板的上表面前后侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧设置有移动板，所述移动板的上表面安装有两个支板，两个所述支板上转动连接有转轴，所述转轴的右端连接夹爪连接座，所述夹爪连接座的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片，两个所述夹爪夹片对称设置，所述转轴的外壁上设置有齿轮。通过电控的方式，能够对钥匙胚机械化转移，定位准确，效率高；通过多个气缸的配合，能够完成夹持、旋转、移动的动作，实现钥匙胚的转移工位。

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工技术领域，具体为带包胶钥匙胚分离搬运机构。

背景技术

钥匙胚就是指还没有加工的钥匙。在对钥匙胚加工时需要经过打磨等不同工序，在不同工位加工，现有的加工方式，通过人工对钥匙胚移动工位，效率低，且定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带包胶钥匙胚分离搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有的加工方式，通过人工对钥匙胚移动工位，效率低，且定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板，所述底板的上表面前后侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧设置有移动板，所述移动板的上表面安装有两个支板，两个所述支板上转动连接有转轴，所述转轴的右端连接夹爪连接座，所述夹爪连接座的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片，两个所述夹爪夹片对称设置，所述转轴的外壁上设置有齿轮，所述移动板的上表面安装第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上连接齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述移动板的上表面左端安装第二气缸，所述第二气缸的伸缩端右侧连接锥度杆，所述转轴、夹爪连接座均呈中空状，所述锥度杆的右端位于两个夹爪夹片之间，所述底板的上表面右侧安装第三气缸，所述第三气缸的伸缩端左侧与移动板的下表面连接。

优选的，所述支板的内部嵌入有轴承，所述轴承套在转轴的外壁上。

优选的，所述底板的下表面右侧安装有第四气缸，所述第四气缸贯穿底板并延伸至底板的上侧，所述第四气缸的伸缩端上侧连接顶柱，所述顶柱与夹爪夹片的位置对应。

优选的，两个所述夹爪夹片相视侧壁的左端均开设有插入槽，所述锥度杆的右端与插入槽位置对应。

优选的，所述第三气缸的轴线与滑轨平行，且第三气缸与第四气缸的位置错开。

优选的，所述转轴的内腔设置有限位柱，所述锥度杆的本体上开设有限位腰型槽，所述限位柱插接在限位腰型槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过电控的方式，能够对钥匙胚机械化转移，定位准确，效率高；

2)通过多个气缸的配合，能够完成夹持、旋转、移动的动作，实现钥匙胚的转移工位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转轴、夹爪连接座内部俯视图。

图中：1底板、2滑轨、3滑块、4移动板、5支板、6转轴、7夹爪连接座、8夹爪夹片、9齿轮、10第一气缸、11齿条、12第二气缸、13锥度杆、14限位柱、15第三气缸、16第四气缸、17顶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。