[实用新型]带包胶钥匙胚分离搬运机构

权利要求书

1.带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面前后侧均设置有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的上侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的上侧设置有移动板(4)，所述移动板(4)的上表面安装有两个支板(5)，两个所述支板(5)上转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的右端连接夹爪连接座(7)，所述夹爪连接座(7)的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片(8)，两个所述夹爪夹片(8)对称设置，所述转轴(6)的外壁上设置有齿轮(9)，所述移动板(4)的上表面安装第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩端上连接齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(9)啮合，所述移动板(4)的上表面左端安装第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的伸缩端右侧连接锥度杆(13)，所述转轴(6)、夹爪连接座(7)均呈中空状，所述锥度杆(13)的右端位于两个夹爪夹片(8)之间，所述底板(1)的上表面右侧安装第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的伸缩端左侧与移动板(4)的下表面连接。

2.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述支板(5)的内部嵌入有轴承，所述轴承套在转轴(6)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述底板(1)的下表面右侧安装有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)贯穿底板(1)并延伸至底板(1)的上侧，所述第四气缸(16)的伸缩端上侧连接顶柱(17)，所述顶柱(17)与夹爪夹片(8)的位置对应。

4.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：两个所述夹爪夹片(8)相视侧壁的左端均开设有插入槽，所述锥度杆(13)的右端与插入槽位置对应。

5.根据权利要求3所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述第三气缸(15)的轴线与滑轨(2)平行，且第三气缸(15)与第四气缸(16)的位置错开。

6.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述转轴(6)的内腔设置有限位柱(14)，所述锥度杆(13)的本体上开设有限位腰型槽，所述限位柱(14)插接在限位腰型槽内。