[实用新型]一种整经机用纱管自动退机装置

说明书

本实用新型公开了一种整经机用纱管自动退机装置，包括横向轨道支架、纵向轨道支架、移载小车、旋转小车；横向轨道支架的顶部设置有两条相平行的横向滑轨；纵向轨道支架的底部两端设置横向滑块；纵向轨道支架的顶部设置有两条纵向滑轨；纵向滑轨与横向滑轨相垂直；移载小车的底部设置纵向滑块；旋转小车与移载小车的底端进行转动连接；旋转小车上设置有若干能够跟整经机支架上相应纱管所在位置相对应的夹取组件。本实用新型通过整体的结构设置，能够实现整经机支架上纱管的自动取下，节省了人工，同时安全性高且操作方便；而旋转小车上多个夹取组件的设置，能够实现一次性取下多个纱管，节省了时间、提高了效率。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种整经机用纱管自动退机装置。

背景技术

整经机在纺完纱之后，纺完的纱管通常都是由人工将其从整经机的支架上取下。但是，由于整经机支架的高度较高，从而导致人工摘取纱管不方便，同时人工摘取纱管的过程耗费时间较长、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种整经机用纱管自动退机装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种整经机用纱管自动退机装置，包括横向轨道支架、纵向轨道支架、移载小车、旋转小车；

所述横向轨道支架的顶部设置有两条相平行的横向滑轨；

所述纵向轨道支架的底部两端分别设置有与相应横向滑轨进行滑动配合的横向滑块，所述纵向轨道支架上设置有用来控制纵向轨道支架沿横向滑轨运动的横移控制组件；所述纵向轨道支架的顶部设置有两条纵向滑轨；

所述纵向滑轨与横向滑轨相垂直；

所述移载小车的底部设置有与相应纵向滑轨进行滑动配合的纵向滑块，所述移载小车上设置有用来控制移载小车沿纵向滑轨运动的纵移控制组件；

所述旋转小车与移载小车的底端进行转动连接，所述移载小车底部设置有用来控制旋转小车转动的旋转控制组件；

所述旋转小车上设置有若干能够跟整经机支架上相应纱管所在位置相对应的夹取组件。

优选的，所述旋转小车包括小车架、推出架；

所述小车架的一端垂直固定设置有若干挂杆；所述推出架上设置有若干与各个挂杆进行滑动导向配合的滑动孔；

所述小车架上设置有用来控制推出架沿挂杆进行伸缩的控制件；

所述推出架上对应各个挂杆的位置处均设置夹取组件。

优选的，所述控制件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与推出架相连。

优选的，所述夹取组件包括气缸支架、夹取气缸、夹爪支架；

所述气缸支架固定设置在推出架面向小车架的端面上；

所述夹取气缸与气缸支架中远离推出架的端部固定连接；

所述夹爪支架位于气缸支架的下部，所述夹爪支架固定设置在推出架面向小车架的端面上；

所述夹爪支架的两端对称设置有L型夹板、夹爪；所述L型夹板的一端与夹爪支架铰接连接、另一端与夹爪固定连接、直角端与摇臂的一端铰接连接，所述摇臂的另一端与夹取气缸的活塞杆端部进行铰接连接。

优选的，所述夹爪包括固定座，所述固定座的顶部与L型夹板的相应端部固定连接；

所述固定座的下端设置有两个V型卡爪。

优选的，所述横移控制组件包括固定设置在纵向轨道支架两端的横移电机，所述横移电机的输出轴端部与横移齿轮进行同轴固定连接；