[实用新型]一种整经机用纱管自动退机装置

权利要求书

1.一种整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，包括横向轨道支架、纵向轨道支架、移载小车、旋转小车；

所述横向轨道支架的顶部设置有两条相平行的横向滑轨；

所述纵向轨道支架的底部两端分别设置有与相应横向滑轨进行滑动配合的横向滑块，所述纵向轨道支架上设置有用来控制纵向轨道支架沿横向滑轨运动的横移控制组件；所述纵向轨道支架的顶部设置有两条纵向滑轨；

所述纵向滑轨与横向滑轨相垂直；

所述移载小车的底部设置有与相应纵向滑轨进行滑动配合的纵向滑块，所述移载小车上设置有用来控制移载小车沿纵向滑轨运动的纵移控制组件；

所述旋转小车与移载小车的底端进行转动连接，所述移载小车底部设置有用来控制旋转小车转动的旋转控制组件；

所述旋转小车上设置有若干能够跟整经机支架上相应纱管所在位置相对应的夹取组件。

2.如权利要求1所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述旋转小车包括小车架、推出架；

所述小车架的一端垂直固定设置有若干挂杆；所述推出架上设置有若干与各个挂杆进行滑动导向配合的滑动孔；

所述小车架上设置有用来控制推出架沿挂杆进行伸缩的控制件；

所述推出架上对应各个挂杆的位置处均设置夹取组件。

3.如权利要求2所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述控制件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与推出架相连。

4.如权利要求2所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述夹取组件包括气缸支架、夹取气缸、夹爪支架；

所述气缸支架固定设置在推出架面向小车架的端面上；

所述夹取气缸与气缸支架中远离推出架的端部固定连接；

所述夹爪支架位于气缸支架的下部，所述夹爪支架固定设置在推出架面向小车架的端面上；

所述夹爪支架的两端对称设置有L型夹板、夹爪；所述L型夹板的一端与夹爪支架铰接连接、另一端与夹爪固定连接、直角端与摇臂的一端铰接连接，所述摇臂的另一端与夹取气缸的活塞杆端部进行铰接连接。

5.如权利要求4所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述夹爪包括固定座，所述固定座的顶部与L型夹板的相应端部固定连接；

所述固定座的下端设置有两个V型卡爪。

6.如权利要求1所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述横移控制组件包括固定设置在纵向轨道支架两端的横移电机，所述横移电机的输出轴端部与横移齿轮进行同轴固定连接；

所述横向轨道支架上设置有与横移齿轮进行啮合连接的横向齿条；

所述横向齿条的长度方向与横向滑轨的长度方向一致。

7.如权利要求1所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述纵移控制组件包括固定设置在移载小车上的纵移电机，所述纵移电机的输出轴端部与纵移齿轮进行同轴固定连接；

所述纵向轨道支架上设置有与纵移齿轮进行啮合连接的纵向齿条；

所述纵向齿条的长度方向与纵向滑轨的长度方向一致。

8.如权利要求1所述的整经机用纱管自动退机装置，其特征在于，所述旋转控制组件包括固定设置在移载小车上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向下与旋转小车固定连接。