[实用新型]瓷砖打包线的瓷砖输送机构

说明书

本实用新型公开一种瓷砖打包线的瓷砖输送机构，属于瓷砖打包设备领域。瓷砖打包线设有夹砖机械手，瓷砖输送机构包括：推砖车，其设于夹砖机械手的右侧且能沿左右方向水平移动；第一轨道，其两端呈前后延伸且铺设于推砖车的顶面；第二轨道，其固定设置且分别设于第一轨道的前后侧，第一轨道与第二轨道衔接；砖架车，其用于运载倾斜堆叠的瓷砖；砖架车能沿着第一轨道和第二轨道移动。本实用新型能实现砖架车从第二轨道移动至第一轨道，并通过推砖车的作用为夹砖机械手提供瓷砖；在夹砖机械手将砖架车上的全部瓷砖搬走后，砖架车能从第一轨道移动至另一第二轨道，从而完成空载的砖架车撤离，无需使用叉车来运送砖架，安全又方便，且效率较高。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖打包设备技术领域，特别涉及一种瓷砖打包线的瓷砖输送机构。

背景技术

在瓷砖生产车间内，瓷砖打磨处理线的工作速度与瓷砖打包线的工作速度不一致，导致瓷砖经过打磨处理后堆叠在砖架上，进行暂存；然后，使用叉车将砖架运送至瓷砖打包线的上砖工位上，让夹砖机械手(或称夹砖装置)将砖架上的砖块安全搬运至瓷砖打包线上。然而，在实际生产工作中，砖架的运送需要工作人员驾驶叉车，将砖架送至上砖工位或者从上砖工位上取走，效率较低，而且在空间较为局限的车间内使用叉车，存在着一定的人员设备安全的隐患。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瓷砖打包线的瓷砖输送机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种瓷砖打包线的瓷砖输送机构，所述瓷砖打包线设有夹砖机械手，所述瓷砖输送机构包括：

推砖车，其设于所述夹砖机械手的右侧，所述推砖车能沿左右方向水平移动；

第一轨道，其铺设于所述推砖车的顶面，所述第一轨道的两端呈前后延伸；

第二轨道，其呈固定设置，所述第二轨道分别设于所述第一轨道的前侧和后侧，第一轨道与第二轨道衔接；

砖架车，其用于运载倾斜堆叠的瓷砖；所述砖架车能沿着第一轨道和第二轨道移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：在夹砖机械手的一侧设置推砖车，带动砖架车水平移动，往夹砖机械手方向靠近，方便夹砖机械手将砖架车上倾斜的瓷砖夹持并进行打包前上砖工作；在推砖车上设置第一轨道，并且在推砖车的前侧和后侧分别设置第二轨道，能实现砖架车从第二轨道移动至第一轨道，并通过推砖车的作用为夹砖机械手提供瓷砖；并且，在夹砖机械手将砖架车上的全部瓷砖搬走后，砖架车能从第一轨道移动至另一第二轨道，从而完成空载的砖架车撤离，无需使用叉车来运送砖架，安全又方便，且效率较高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述砖架车设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设有第一主齿轮；所述瓷砖输送机构还包括：

第一齿条，其铺设于所述推砖车的顶面，所述第一齿条的两端呈前后延伸；

第二齿条，其呈固定设置，所述第二齿条分别设于所述第一齿条的前侧和后侧，第一齿条与第二齿条衔接；所述第一主齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接。

在推砖车上设置第一齿条，并在推砖车的前侧和右侧分别设置第二齿条，在推砖车往右水平移动后，第一齿条和第二齿条能够衔接上；并且，砖架车设置第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴设置第一主齿轮，在第一驱动电机运行时，利用第一主齿轮与第一齿条和第二齿条的啮合作用，驱使砖架车沿着第一齿条和第二齿条的长度方向移动，从而实现砖架车能移动至推砖车上并从推砖车离开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述砖架车的右侧面设有感应片；所述瓷砖输送机构还包括：

测距传感器，其设于所述推砖车上，用于检测所述感应片；