[实用新型]瓷砖打包线的瓷砖输送机构

权利要求书

1.一种瓷砖打包线的瓷砖输送机构，所述瓷砖打包线设有夹砖机械手(100)，其特征在于，所述瓷砖输送机构包括：

推砖车(600)，其设于所述夹砖机械手(100)的右侧，所述推砖车(600)能沿左右方向水平移动；

第一轨道(710)，其铺设于所述推砖车(600)的顶面，所述第一轨道(710)的两端呈前后延伸；

第二轨道(310)，其呈固定设置，所述第二轨道(310)分别设于所述第一轨道(710)的前侧和后侧，第一轨道(710)与第二轨道(310)衔接；

砖架车(400)，其用于运载倾斜堆叠的瓷砖；所述砖架车(400)能沿着第一轨道(710)和第二轨道(310)移动。

2.根据权利要求1所述的瓷砖打包线的瓷砖输送机构，其特征在于，所述砖架车(400)设有第一驱动电机(410)，所述第一驱动电机(410)的输出轴设有第一主齿轮(420)；所述瓷砖输送机构还包括：

第一齿条(720)，其铺设于所述推砖车(600)的顶面，所述第一齿条(720)的两端呈前后延伸；

第二齿条(320)，其呈固定设置，所述第二齿条(320)分别设于所述第一齿条(720)的前侧和后侧，第一齿条(720)与第二齿条(320)衔接；所述第一主齿轮(420)与第一齿条(720)和第二齿条(320)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖打包线的瓷砖输送机构，其特征在于，所述砖架车(400)的右侧面设有感应片(450)；所述瓷砖输送机构还包括：

测距传感器(610)，其设于所述推砖车(600)上，用于检测所述感应片(450)；

控制器，其分别与所述测距传感器(610)和第一驱动电机(410)电性连接。

4.根据权利要求3所述的瓷砖打包线的瓷砖输送机构，其特征在于，所述推砖车(600)设有第二驱动电机(650)，所述第二驱动电机(650)的输出轴设有第二主齿轮(660)；所述瓷砖输送机构包括：

第三轨道(810)，其设于所述推砖车(600)的下方；所述第三轨道(810)的两端呈左右延伸；所述推砖车(600)能沿所述第三轨道(810)移动；

第三齿条(820)，其设于所述推砖车(600)的下方；所述第三齿条(820)的两端呈左右延伸；所述第二主齿轮(660)与所述第三齿条(820)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖打包线的瓷砖输送机构，其特征在于，所述砖架车(400)设有用于检测瓷砖的光电开关(460)，所述光电开关(460)和第二驱动电机(650)分别与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的瓷砖打包线的瓷砖输送机构，其特征在于，所述第二驱动电机(650)为伺服电机。