[实用新型]一种弹夹式上下料装置

说明书

本实用新型涉一种弹夹式上下料装置，包括推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件。本实用新型通过料盒传送组件将放置在上面的物料盒传送至夹爪组件处，通过夹爪组件抓起后，通过平移组件将夹爪组件和物料盒平移至推杆组件处，通过推杆组件将物料盒内的物料推出至加工工位上进行加工，在上下料的过程中，通过升降组件将物料盒升起或降下，进而将不同物料对准推杆，将物料依次全部推出物料盒或将物料依次全部推入物料盒内。本技术方案可实现快速的上下料工作，效率高，结构简单易维护。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种弹夹式上下料装置。

背景技术

机床上下料装置(Machine tool loading device)是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。在自动化技术日趋成熟的现在，在生产过程中，物料上下料的效率直接影响了生产的效率。其中，弹夹式的上下料装置一般将物料设置于物料盒内，通过一推杆来将物料从物料盒内推至加工工位上，进而完成上料；当加工完成后，下料装置再将物料推至物料盒内，实现下料工序。而现有的弹夹式上下料装置，其进料装置通常为固定的，物料盒需要手动安装，上下料的效率较低，且不够便捷，已不适用于追求高效的生产工作。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的上下料装置效率较低的问题，提供一种弹夹式上下料装置。

一种弹夹式上下料装置，包括：推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件；所述料盒传送组件的行动端与物料盒传动连接，并带动物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动；所述夹爪组件上设有夹持物料盒的夹爪，所述升降组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件进行升降往复运动；所述平移组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件做水平面上平移运动；所述推料组件上设有用于将物料盒内物料推出的推杆。

其中，为了使得平移组件更加简单，减小设备体积，所述平移组件的行动部与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的往复运动。

其中，为了提升夹爪组件的平移速度，也为了使得组件更加的简单高效，所述平移组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的平移运动。

其中，为了对夹爪组件的移动轨迹进行导向及限位，所述平移组件还包括第一直线滑轨及滑动连接于所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述滑块与所述夹爪组件传动连接；所述气缸的活塞杆带动所述夹爪组件沿所述滑轨在水平面上做轨迹为直线的平移运动。

其中，为了降低成本并优化结构，在保证功能稳定可靠的前提下，降低结构成本且提高维修便利性，所述料盒传送组件包括电机及传送带，物料盒放置于所述传送带上；所述电机的转轴通过一带轮与所述传送带传动连接，并带动所述传送带上的物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动。

其中，为了对推料杆的运动轨迹进行精确的导向，以便于精准的将物料推出物料盒，所述推料组件包括推杆、第二滑块及第二直线滑轨，所述推杆固定于所述第二滑块上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述推杆由一动力装置带动，沿所述第二直线滑轨运动，并将所述物料盒内的物料推出。

其中，为了使得推料组件能给适配于不同大小、数量的物料盒，所述推料组件还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括设于同一水平面上且相互垂直的第一轨道及第二轨道；所述第二直线滑轨可移动地连接于所述第一轨道内，所述第一轨道可移动地连接于所述第二轨道内，进而调节所述第二直线滑轨的在水平面上位置。

其中，为了在物料盒内的物料被全部推出后可以放置空的物料盒；或者在下料时，可以放置装满的物料盒，本弹夹式上下料装置还包括空盒放置架，所述空盒放置架设置于所述料盒传送组件的正上方或正下方，所述空盒放置架上设有放置所述物料盒的平面。