[实用新型]一种弹夹式上下料装置

权利要求书

1.一种弹夹式上下料装置，其特征在于，包括：推料组件、夹爪组件、升降组件、平移组件及料盒传送组件；所述料盒传送组件的行动端与物料盒传动连接，并带动物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动；所述夹爪组件上设有夹持物料盒的夹爪，所述升降组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件进行升降往复运动；所述平移组件的行动端与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件做水平面上平移运动；所述推料组件上设有用于将物料盒内物料推出的推杆。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件的行动部与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的往复运动。

3.根据权利要求2所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹爪组件传动连接，并带动所述夹爪组件在水平面上做轨迹为直线的平移运动。

4.根据权利要求3所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述平移组件还包括第一直线滑轨及滑动连接于所述第一直线滑轨上的第一滑块，所述滑块与所述夹爪组件传动连接；所述气缸的活塞杆带动所述夹爪组件沿所述滑轨在水平面上做轨迹为直线的平移运动。

5.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述料盒传送组件包括电机及传送带，物料盒放置于所述传送带上；所述电机的转轴通过一带轮与所述传送带传动连接，并带动所述传送带上的物料盒做相对于所述夹爪组件的平移运动。

6.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括推杆、第二滑块及第二直线滑轨，所述推杆固定于所述第二滑块上，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线滑轨上；所述推杆由一动力装置带动，沿所述第二直线滑轨运动，并将所述物料盒内的物料推出。

7.根据权利要求6所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述推料组件还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括设于同一水平面上且相互垂直的第一轨道及第二轨道；所述第二直线滑轨可移动地连接于所述第一轨道内，所述第一轨道可移动地连接于所述第二轨道内，进而调节所述第二直线滑轨的在水平面上位置。

8.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，还包括空盒放置架，所述空盒放置架设置于所述料盒传送组件的正上方或正下方，所述空盒放置架上设有放置所述物料盒的平面。

9.根据权利要求1所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述升降组件包括电机及丝杆，所述夹爪组件与所述丝杆传动连接；所述电机的转轴与所述丝杆传动连接，并通过所述丝杆带动所述夹爪组件做升降往复运动。

10.根据权利要求9所述的弹夹式上下料装置，其特征在于，所述升降组件还包括第三直线轨道及滑动连接于所述第三直线轨道上的第三滑块，所述夹爪组件固定于所述第三滑块上，所述丝杆与所述第三滑块传动连接，并通过所述第三滑块带动所述夹爪组件做升降往复运动。