[实用新型]地下管道检测机器人

说明书

本申请涉及地下管道的技术领域，尤其是涉及地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，移动小车上设置有安装块，安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，灯座抵接于收纳槽内，安装块上设置有锁紧装置，锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，滑动组件设置于安装块上，锁紧板设置于滑动组件上，且滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。本申请具有灯座的安装以及拆卸更加便捷的效果。

技术领域

本申请涉及地下管道的技术领域，尤其是涉及地下管道检测机器人。

背景技术

目前地下管道为敷设在地下，用于输送液体、气体或松散固体的管道，地下管道在使用过程中，通常需要对地下排出管道进行定期检测，检测地下管道及其内部环境的各项技术参数，从而及时发现问题，及时进行保养维护，目前一般都采用检测机器人进入管道内进行检测。

现有的检测机器人是由移动小车、检测探头和照明灯组成的，照明灯上的灯座通过螺栓固定安装在移动小车上，工作人员通过将移动小车放入地下管道内，使用照明灯对地下管道进行照明，通过检测探头对地下管道进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有灯座的安装以及拆卸不便捷的缺陷。

实用新型内容

为了灯座的安装以及拆卸更加便捷，本申请提供地下管道检测机器人。

本申请提供的地下管道检测机器人采用如下的技术方案：

地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，所述移动小车上设置有安装块，所述安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，所述灯座抵接于收纳槽内，所述安装块上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，所述滑动组件设置于安装块上，所述锁紧板设置于滑动组件上，且所述滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。

通过采用上述技术方案，安装块上设置有锁紧装置，将灯座放置到收纳槽内，启动滑动组件，带动锁紧板对灯座挤压锁紧，能够实现对灯座的固定安装，灯座的安装以及拆卸更加便捷。

优选的：所述滑动组件包括转动配合于安装块上的蜗杆一、啮合于蜗杆一上的蜗轮一和穿设于蜗轮一内的螺杆，所述锁紧板螺纹配合于螺杆上，锁紧板与安装块滑动配合。

通过采用上述技术方案，旋动蜗杆一，能够带动蜗轮一转动，能够带动螺杆转动，进而带动锁紧板在螺杆上滑动，对灯座进行挤压锁紧，实现对灯座的固定安装。

优选的：所述移动小车上设置有升降装置，所述升降装置包括用于带动安装块进行升降的升降组件和用于带动升降组件运动的驱动组件，所述驱动组件安装于移动小车上，所述升降组件安装于驱动组件上。

通过采用上述技术方案，移动小车上设置有升降装置，启动驱动组件，能够带动升降组件运动，进而带动安装块进行升降，使灯座的照明灯能够对不同直径的管道进行照明，使照明灯的照明效果更好。

优选的：所述升降组件包括用于带动安装块升降的齿条和啮合于齿条上的齿轮，所述齿轮设置于驱动组件上，所述齿条与移动小车滑动配合。

通过采用上述技术方案，启动驱动组件，能够带动齿轮转动，带动齿条进行竖直方向上的升降，实现灯座的升降。

优选的：所述驱动组件包括安装于移动小车上的驱动电机一、安装于驱动电机一输出轴上的蜗杆二和啮合于蜗杆二上的蜗轮二，所述蜗轮二内穿设有转动杆，所述齿轮套设于转动杆上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机一，能够带动蜗杆二转动，带动蜗轮二转动，带动转动杆转动，进而实现齿轮的转动。

优选的：所述移动小车上设置有固定座，所述固定座内转动配合有转动座，所述固定座上安装有驱动转动座转动的转动装置。