[实用新型]地下管道检测机器人

权利要求书

1.地下管道检测机器人，包括移动小车（1）、设置于移动小车（1）上的检测探头（2）和设置在移动小车（1）上的灯座（3），其特征在于：所述移动小车（1）上设置有安装块（4），所述安装块（4）上开设有用于对灯座（3）进行收纳的收纳槽（41），所述灯座（3）抵接于收纳槽（41）内，所述安装块（4）上设置有锁紧装置（5），所述锁紧装置（5）包括设置于安装块（4）内的锁紧板（51）和用于驱动锁紧板（51）滑动的滑动组件（52），所述滑动组件（52）设置于安装块（4）上，所述锁紧板（51）设置于滑动组件（52）上，且所述滑动组件（52）用于驱动锁紧板（51）对灯座（3）进行挤压锁紧。

2.根据权利要求1所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述滑动组件（52）包括转动配合于安装块（4）上的蜗杆一（521）、啮合于蜗杆一（521）上的蜗轮一（522）和穿设于蜗轮一（522）内的螺杆（523），所述锁紧板（51）螺纹配合于螺杆（523）上，锁紧板（51）与安装块（4）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述移动小车（1）上设置有升降装置（6），所述升降装置（6）包括用于带动安装块（4）进行升降的升降组件（61）和用于带动升降组件（61）运动的驱动组件（62），所述驱动组件（62）安装于移动小车（1）上，所述升降组件（61）安装于驱动组件（62）上。

4.根据权利要求3所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述升降组件（61）包括用于带动安装块（4）升降的齿条（611）和啮合于齿条（611）上的齿轮（612），所述齿轮（612）设置于驱动组件（62）上，所述齿条（611）与移动小车（1）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述驱动组件（62）包括安装于移动小车（1）上的驱动电机一（621）、安装于驱动电机一（621）输出轴上的蜗杆二（622）和啮合于蜗杆二（622）上的蜗轮二（623），所述蜗轮二（623）内穿设有转动杆（624），所述齿轮（612）套设于转动杆（624）上。

6.根据权利要求5所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述移动小车（1）上设置有固定座（7），所述固定座（7）内转动配合有转动座（8），所述固定座（7）上安装有驱动转动座（8）转动的转动装置（9）。

7.根据权利要求6所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述转动装置（9）包括安装于固定座（7）上的驱动电机二（91）、安装于驱动电机二（91）上的蜗杆三（92）和啮合于蜗杆三（92）上的蜗轮三（93），所述蜗轮三（93）内穿设有水平的转轴（94），所述转动座（8）套设于转轴（94）上。

8.根据权利要求7所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述转动座（8）上安装有检测探头（2）旋转的旋转装置（10），所述旋转装置（10）包括安装于转动座（8）上的驱动电机三（101）、安装于驱动电机三（101）输出轴上的蜗杆四（102）和啮合于蜗杆四（102）上的蜗轮四（103），所述蜗轮四（103）内穿设有竖直的旋转杆（104），所述检测探头（2）套设于旋转杆（104）上。