[实用新型]一种自动上料装置及自动抛光系统

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置及自动抛光系统，包括机架、三轴龙门、料盘、治具台及平移机构；料盘、三轴龙门及平移机构都设置于机架上；三轴龙门的行动端上设有抓手，三轴龙门的抓手将料盘上的物料抓取后放置于治具台上；平移机构的行动端与治具台传动连接，并带动治具台做相对于料盘的平移运动。这种自动上料装置实现了上下料的自动化，通过三轴龙门大大降低了设备成本，且定位准确，上料速度快。且通过平移机构的位移可以适配不同类型的抛光机器人及不同大小形状的产品。

技术领域

本实用新型涉及产品加工机械设备技术领域，特别是涉及一种自动上料装置及自动抛光系统。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。在中国部署“中国制造2025”的背景下，全国工厂都走向自动化、智能化、信息化变革。抛光机器人在一定程度上降低人力成本的输入，也降低了生产安全的风险。现有的抛光机器人还采用人工上下料的方式。其上下料的速度较慢，物料填充位置不够精确，且手动上下料的方式安全性也不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的抛光机器人上料慢的问题，提供一种自动上料装置及自动抛光系统。

一方面，本实用新型提出了一种自动上料装置，包括：机架、三轴龙门、料盘、治具台及平移机构；所述料盘、所述三轴龙门及所述平移机构都设置于所述机架上；所述三轴龙门的行动端上设有抓手，所述三轴龙门的抓手将所述料盘上的物料抓取后放置于所述治具台上；所述平移机构的行动端与所述治具台传动连接，并带动所述治具台做相对于所述料盘的平移运动。

其中，为了更加高效的将治具台移动至抛光机器人盘，也为了节约成本，所述平移机构的行动端与所述治具台传动连接，并带动所述治具台做相对于所述料盘的直线往复运动。

其中，为了快速的移动治具台，减少设备成本及维护成本，所述平移机构包括气缸；所述气缸的缸体固定于所述机架上；所述气缸的活塞杆与所述治具台相固定，并带动所述治具台做相对于所述料盘的直线往复运动。

其中，为了对治具台的移动位置进行精确导向，也为了治具台移动更加轻便省力，所述平移机构还包括滑块及直线形的滑轨，所述滑轨固定于所述机架上，所述滑块与所述治具台固定连接；所述治具台通过所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

其中，为了可以交替上料，提升设备的效率，所述料盘的数量为至少两个，每一所述料盘通过一轨道可移动的连接于所述机架上；所述轨道的延伸方向相互平行。

其中，为了进一步提升效率，实现自动化操作，每一料盘都与一动力装置的行动端连接，所述动力装置带动所述料盘沿所述轨道移动。

其中，为了可以实现自动化，精确的控制上下料，所述动力装置、所述三轴龙门及所述平移机构的受控端都与一私服控制系统通信连接，并通过所述私服控制系统控制运行。

其中，为了可以适应各类大小的产品，也为了匹配不同的抛光机器人，所述治具台包括移动轨道及多个移动连接于移动轨道上的子治具台，所述子治具台之间的间距可通过所述移动轨道调节。

另一方面，本实用新型还提出了一种自动抛光系统，包括抛光机及如上所述的自动上料装置，所述抛光机的上料夹具与所述治具台相对接。

其中，为了可实现自动取料，该自动抛光系统还包括CCD机械手，所述CCD机械手设置于所述料盘旁，将物料抓取后放置于所述料盘上。

本实用新型提出的自动上料装置，通过三轴龙门来拿取放置于料盘上的产品，抓手将产品移动至治具台后将其放下，后通过平移机构将治具台移动至抛光机器人或其他设备的上料位置，进行后续的加工工艺。本自动上料装置实现了上下料的自动化，通过三轴龙门大大降低了设备成本，且定位准确，上料速度快。且通过平移机构的位移可以适配不同类型的抛光机器人及不同大小形状的产品。

附图说明