[实用新型]一种自动上料装置及自动抛光系统

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：机架、三轴龙门、料盘、治具台及平移机构；所述料盘、所述三轴龙门及所述平移机构都设置于所述机架上；所述三轴龙门的行动端上设有抓手，所述三轴龙门的抓手将所述料盘上的物料抓取后放置于所述治具台上；所述平移机构的行动端与所述治具台传动连接，并带动所述治具台做相对于所述料盘的平移运动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移机构的行动端带动所述治具台做相对于所述料盘的直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移机构包括气缸；所述气缸的缸体固定于所述机架上；所述气缸的活塞杆与所述治具台相固定。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述平移机构还包括滑块及直线形的滑轨，所述滑轨固定于所述机架上，所述滑块与所述治具台固定连接；所述治具台通过所述滑块滑动连接于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盘的数量为至少两个，每一所述料盘通过一轨道可移动地连接于所述机架上；所有所述轨道的延伸方向都相互平行。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，每一料盘都与一动力装置的行动端连接，所述动力装置带动所述料盘沿所述轨道移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述动力装置、所述三轴龙门及所述平移机构的受控端都与一私服控制系统通信连接，并通过所述私服控制系统控制运行。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述治具台包括移动轨道及多个移动连接于所述移动轨道上的子治具台，所述子治具台之间的间距可通过所述移动轨道调节。

9.一种自动抛光系统，其特征在于，包括：抛光机及如权利要求1至8任一项所述的自动上料装置，所述抛光机的上料夹具与所述治具台相对接。

10.根据权利要求9所述的自动抛光系统，其特征在于，还包括CCD机械手，所述CCD机械手设置于所述料盘旁，将物料抓取后放置于所述料盘上。