[实用新型]动力输出位置调节机构以及组织旋切活检驱动手柄

说明书

一种动力输出位置调节机构，包括输出动力的齿轮组件、驱动齿轮组件轴向移动的平移电机、控制平移电机工作的平移电机驱动电路、获取齿轮组件位置信号的检测电路、接收检测电路反馈信号的控制芯片。控制芯片根据检测电路反馈的齿轮组件位置信号，控制平移电机驱动电路使平移电机工作，以驱动齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，齿轮组件在不同位置输出所需动力。一种具有动力输出位置调节机构的组织旋切活检驱动手柄，只需一个旋转电机驱动齿轮组件在不同位置输出对应动力参数的运动，满足了组织旋切活检术时活检针所要求的驱动需求，实现了各种临床使用功能需求，节约了成本，减小了组织旋切活检驱动手柄的体积重量，提高了临床应用中的操控性。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种动力输出位置调节机构；

还涉及一种具有动力输出位置调节机构的组织旋切活检驱动手柄。

背景技术

活检旋切手术中，要求活检针管做多种运动才能满足临床各种手术需求，如旋切运动中的前后移动和转向调节等。

现有技术中，每种运动采用一个动力电机单独驱动实现，误差大，不便于由电机驱动的主动齿轮组件与活检针的被动齿轮组件啮合，同时，增多了电机即增加了成本，又增大了驱动手柄的体积重量，降低了临床应用中的操控性。

针对现有技术中存在的缺陷，亟需设计一种改进的驱动手柄，以解决现有技术中驱动手柄误差大、体积重量过大、临床应用中操控性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种动力输出位置调节机构，可在不同位置输出所需动力；还提供了一种具有动力输出位置调节技术的组织旋切活检驱动手柄，只需一个电机即可在不同位置输出对应动力参数的运动，从而满足了组织旋切活检术时活检针所要求的驱动需求，实现了各种临床使用功能需求，又节约了成本，减小了组织旋切活检驱动手柄的体积重量，提高了临床应用中的操控性。

本实用新型是这样实现的，一种动力输出位置调节机构，包括：

齿轮组件，用于输出动力；

平移电机，用于驱动所述齿轮组件轴向移动；

检测电路，用于获取所述齿轮组件的位置信号；

平移电机驱动电路，用于控制所述平移电机；

控制芯片，根据所述检测电路反馈的所述齿轮组件的位置信号并控制所述平移电机驱动电路以使所述平移电机工作，所述平移电机驱动所述齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，进而使所述齿轮组件可在不同的预设位置输出所需动力。

具体地，所述检测电路包括：

至少一复位开关，所述复位开关用于控制所述检测电路的通电或断电，当所述平移电机驱动所述齿轮组件移至起始点时与所述复位开关接触，以使所述检测电路处于通电状态，用于确定所述齿轮组件的位置。

本实用新型提供的一种动力输出位置调节机构，包括输出动力的齿轮组件、驱动齿轮组件轴向移动的平移电机、控制平移电机工作的平移电机驱动电路、获取齿轮组件位置信号的检测电路、接收检测电路反馈信号的控制芯片。控制芯片根据检测电路反馈的齿轮组件位置信号，控制平移电机驱动电路使平移电机工作，以驱动齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，从而使齿轮组件可在不同位置输出所需动力。

本实用新型还提供了一种组织旋切活检驱动手柄，包括旋转电机和具有外刀管和内刀管的活检针以及控制所述旋转电机的旋转电机驱动电路，所述内刀管滑动穿设于所述外刀管内，还包括以上所述的动力输出位置调节机构，所述旋转电机驱动电路精准控制所述旋转电机驱动不同位置的所述齿轮组件旋转以使所述内刀管相对所述外刀管移动和/或旋转。

具体地，旋转电机驱动电路包括：

半桥模块，用于控制所述旋转电机驱动与活检针啮合的所述齿轮组件；