[实用新型]动力输出位置调节机构以及组织旋切活检驱动手柄

权利要求书

1.一种动力输出位置调节机构，包括：

齿轮组件，用于输出动力；

平移电机，用于驱动所述齿轮组件轴向移动；

其特征在于，还包括：

检测电路，用于获取所述齿轮组件的位置信号；

平移电机驱动电路，用于控制所述平移电机；

控制芯片，根据所述检测电路反馈的所述齿轮组件的位置信号并控制所述平移电机驱动电路以使所述平移电机工作，所述平移电机驱动所述齿轮组件轴向精准移至不同的预设位置，进而使所述齿轮组件可在不同的预设位置输出所需动力。

2.根据权利要求1所述的动力输出位置调节机构，其特征在于，所述检测电路包括：

至少一复位开关，所述复位开关用于控制所述检测电路的通电或断电，当所述平移电机驱动所述齿轮组件移至起始点时与所述复位开关接触，以使所述检测电路处于通电状态从而确定所述齿轮组件的位置。

3.一种组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，包括旋转电机和具有外刀管和内刀管的活检针以及控制所述旋转电机的旋转电机驱动电路，所述内刀管滑动穿设于所述外刀管内，还包括如权利要求1至2项中任一项所述的动力输出位置调节机构，所述旋转电机驱动电路精准控制所述旋转电机驱动不同位置的所述齿轮组件旋转以使所述内刀管相对所述外刀管移动和/或旋转。

4.根据权利要求3所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，旋转电机驱动电路包括：

半桥模块，用于控制所述旋转电机驱动与活检针啮合的所述齿轮组件；

驱动芯片，根据控制器输出的信号控制所述半桥模块；

电流采集模块，用于采集所述旋转电机的电流；

检测模块，用于将所述电流采集模块采集的旋转电机电流信号反馈至控制器；

控制器，根据所述检测模块馈送的旋转电机电流信号，调节输入至所述驱动芯片中的PWM驱动信号的占空比，从而使所述半桥模块输出驱动所述旋转电机的稳定电流。

5.根据权利要求4所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，所述半桥模块包括：

用于驱动所述旋转电机的MOS管模组，所述MOS管模组包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管，其中，两个MOS管为一组分别用于与所述旋转电机的三相接线端连接；

多个用于滤除杂波并起到保护作用的滤波单元和多个保护单元，各所述滤波单元和各所述保护单元分别并联连接于所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管的漏极和源极之间。

6.根据权利要求5所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，所述半桥模块还包括分别控制所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管和第六MOS管导通时间的控制单元。

7.根据权利要求4所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，所述电流采集模块包括分别用于采集旋转电机的A相电流、B相电流和C相电流的采样单元。

8.根据权利要求7所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，所述检测模块包括多个检测单元，分别用于将采集的A相电流值、B相电流值和C相电流值反馈给控制器。

9.根据权利要求3所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，所述不同的预设位置包括至少两个预设位置，所述齿轮组件移至其中一个预设位置用于驱动所述内刀管旋转，所述齿轮组件移至另一个预设位置用于驱动所述内刀管旋转和轴向移动。

10.根据权利要求9所述的组织旋切活检驱动手柄，其特征在于，不同的预设位置还包括第三个预设位置，所述齿轮组件移至所述第三个预设位置用于驱动所述外刀管旋转。