[实用新型]一种软体减速带有效
申请号: | 202120343745.3 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN215052298U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 郁万文;张泽坤;薛芳婷;尤晨曦 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 洪玲 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软体 减速 | ||
1.一种软体减速带,包括减速带本体(1),其特征在于:所述减速带本体(1)的下端连接有连接件(2),所述连接件的下端连接有若干个均匀分布软体结构(3);
所述软体结构(3)包括连接在连接件(2)下端的转动元件(31),所述转动元件(31)的前端面对称转动连接有连杆(32),所述连杆(32)远离转动元件(31)的一端转动连接有滑套(33),所述减速带本体(1)的下壁连接有对称分布的固定元件(34),所述固定元件(34)的侧壁连接有滑杆(35),所述滑套(33)套设在滑杆(35)的杆壁上,所述固定元件(34)和滑套(33)之间连接有套设在滑杆(35)杆壁上的第一弹性件(36),所述固定元件(34)和连接件(2)之间连接有若干个均匀分布的第二弹性件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述连接件(2)上开设有内腔,所述内腔内设有若干个压力传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述减速带本体(1)内设有弧形软体杆(5),所述连接件(2)的上端开设有对称分布的滑槽(6),所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)的上端与弧形软体杆(5)连接,所述滑块(7)与滑槽(6)的内壁连接有第三弹性件(8)。
4.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述减速带本体(1)的材料为甲基丙烯酸树脂。
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