[实用新型]一种软体减速带有效

专利信息
申请号: 202120343745.3 申请日: 2021-02-05
公开(公告)号: CN215052298U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 郁万文;张泽坤;薛芳婷;尤晨曦 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: E01F9/529 分类号: E01F9/529
代理公司: 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 代理人: 洪玲
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 软体 减速
【权利要求书】:

1.一种软体减速带,包括减速带本体(1),其特征在于:所述减速带本体(1)的下端连接有连接件(2),所述连接件的下端连接有若干个均匀分布软体结构(3);

所述软体结构(3)包括连接在连接件(2)下端的转动元件(31),所述转动元件(31)的前端面对称转动连接有连杆(32),所述连杆(32)远离转动元件(31)的一端转动连接有滑套(33),所述减速带本体(1)的下壁连接有对称分布的固定元件(34),所述固定元件(34)的侧壁连接有滑杆(35),所述滑套(33)套设在滑杆(35)的杆壁上,所述固定元件(34)和滑套(33)之间连接有套设在滑杆(35)杆壁上的第一弹性件(36),所述固定元件(34)和连接件(2)之间连接有若干个均匀分布的第二弹性件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述连接件(2)上开设有内腔,所述内腔内设有若干个压力传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述减速带本体(1)内设有弧形软体杆(5),所述连接件(2)的上端开设有对称分布的滑槽(6),所述滑槽(6)内滑动连接有滑块(7),所述滑块(7)的上端与弧形软体杆(5)连接,所述滑块(7)与滑槽(6)的内壁连接有第三弹性件(8)。

4.根据权利要求1所述的一种软体减速带,其特征在于:所述减速带本体(1)的材料为甲基丙烯酸树脂。

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