[实用新型]一种双臂机器人视觉实训平台

说明书

本实用新型公开了一种双臂机器人视觉实训平台，包括实训台以及安装在实训台上的双臂机器人、送料机构A、送料机构B、输送带和分拣码垛平台，所述送料机构A和送料机构B均设置在输送带的一侧，所述双臂机器人设置在输送带和分拣码垛平台的内侧，所述双臂机器人上安装有机器人右臂和机器人左臂，所述机器人右臂和机器人左臂的末端集成有视觉系统，所述机器人右臂和机器人左臂的末端还安装有吸盘和夹爪。本实用新型涉及机器人应用教学技术领域，解决了现有的师生机器人与视觉应用学习和实训的课时难度较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用教学技术领域，尤其涉及一种双臂机器人视觉实训平台。

背景技术

随着工业的发展，机器视觉的应用越来越广泛，双臂机器人的应用也在增加。目前市面上机器人与视觉应用的教学实训系统，两者硬件和软件是分开独立的，数据的交互通过IO信号或通讯获得，需要单独进行设置编程，增加了师生机器人与视觉应用学习和实训的课时及难度。

本发明创造的目的在于解决机器人与视觉应用教学实训的便捷性，使用双臂机器人系统，视觉系统集成到双臂机器人手臂末端，使用机器人软件即可完成机器人和视觉系统的编程应用，减少了硬件和软件资源，减少了师生学习软硬件的课时和难度，提高了师生机器人与视觉教学和实训的时效。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双臂机器人视觉实训平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双臂机器人视觉实训平台，包括实训台以及安装在实训台上的双臂机器人、送料机构A、送料机构B、输送带和分拣码垛平台，所述送料机构A和送料机构B均设置在输送带的一侧，所述双臂机器人设置在输送带和分拣码垛平台的内侧，所述双臂机器人上安装有机器人右臂和机器人左臂，所述机器人右臂和机器人左臂的末端集成有视觉系统，所述机器人右臂和机器人左臂的末端还安装有吸盘和夹爪，且所述机器人右臂和机器人左臂上安装有用于控制吸盘和夹爪的驱动机构，所述驱动机构由真空发生器和驱动电机组成，所述真空发生器与吸盘相连，所述驱动电机与夹爪相连。

优选地，所述双臂机器人上的机器人右臂和机器人左臂均具有轴自由度。

优选地，所述双臂机器人上的机器人右臂和机器人左臂上均包覆有软性材料。

优选地，所述软性材料为橡胶、硅胶、TPU、TPE、TPR中的一种。

优选地，所述送料机构A包括导料筒A以及设置在导料筒A一侧的伸缩气缸A，所述伸缩气缸A的伸缩端头固定连接有推料块A，所述导料筒A为长方体，所述导料筒A上竖向贯穿开设有导料口A，所述导料口为长方体形，且所述导料筒A的底部开设有供推料块A滑动的滑口A，所述滑口A与导料口A连通，所述送料机构B包括导料筒B以及设置在导料筒B一侧的伸缩气缸B，所述伸缩气缸B的伸缩端头固定连接有推料块B，所述导料筒B为圆柱体，所述导料筒B上竖向贯穿开设有导料口B，所述导料口为圆柱形，且所述导料筒B的底部开设有供推料块B滑动的滑口B，所述滑口B与导料口B连通。

优选地，所述分拣码垛平台的顶部开设有多组方形槽和圆形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：为自动化机器人、机电一体化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、实用安全、便于维护的机器人与视觉实训操作平台，能够学习双臂机器人的编程应用、机器视觉的编程调试及机器人与视觉的综合应用实训，也能让学生对未来产品集成化应用提供基础认识。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双臂机器人视觉实训平台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双臂机器人视觉实训平台的操作系统原理图。