[实用新型]一种双臂机器人视觉实训平台有效
| 申请号： | 202120341410.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214504795U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张监洋;温春谊;刘玉文;钟鑫;覃培威 | 申请（专利权）人： | 广东雅达电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 517000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 视觉 平台 | ||
1.一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，包括实训台(10)以及安装在实训台(10)上的双臂机器人(5)、送料机构A(1)、送料机构B(2)、输送带(12)和分拣码垛平台(11)，所述送料机构A(1)和送料机构B(2)均设置在输送带(12)的一侧，所述双臂机器人(5)设置在输送带(12)和分拣码垛平台(11)的内侧，所述双臂机器人(5)上安装有机器人右臂(6)和机器人左臂(7)，所述机器人右臂(6)和机器人左臂(7)的末端集成有视觉系统(4)，所述机器人右臂(6)和机器人左臂(7)的末端还安装有吸盘(8)和夹爪(9)，且所述机器人右臂(6)和机器人左臂(7)上安装有用于控制吸盘(8)和夹爪(9)的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)由真空发生器和驱动电机组成，所述真空发生器与吸盘(8)相连，所述驱动电机与夹爪(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，所述双臂机器人(5)上的机器人右臂(6)和机器人左臂(7)均具有7轴自由度。
3.根据权利要求1所述的一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，所述双臂机器人(5)上的机器人右臂(6)和机器人左臂(7)上均包覆有软性材料。
4.根据权利要求3所述的一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，所述软性材料为橡胶、硅胶、TPU、TPE、TPR中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，所述送料机构A(1)包括导料筒A以及设置在导料筒A一侧的伸缩气缸A，所述伸缩气缸A的伸缩端头固定连接有推料块A，所述导料筒A为长方体，所述导料筒A上竖向贯穿开设有导料口A，所述导料口为长方体形，且所述导料筒A的底部开设有供推料块A滑动的滑口A，所述滑口A与导料口A连通，所述送料机构B(2)包括导料筒B以及设置在导料筒B一侧的伸缩气缸B，所述伸缩气缸B的伸缩端头固定连接有推料块B，所述导料筒B为圆柱体，所述导料筒B上竖向贯穿开设有导料口B，所述导料口为圆柱形，且所述导料筒B的底部开设有供推料块B滑动的滑口B，所述滑口B与导料口B连通。
6.根据权利要求1所述的一种双臂机器人视觉实训平台，其特征在于，所述分拣码垛平台(11)的顶部开设有多组方形槽和圆形槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东雅达电子股份有限公司，未经广东雅达电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120341410.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种剪力墙钢筋定位装置
- 下一篇：一种用于施工现场的防护型临时固定装置
