[实用新型]一种餐具数量视觉识别装置

说明书

本实用新型公开的一种餐具数量视觉识别装置，包括底座、用于承载餐具的周转箱和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱和视觉识别机构支撑在底座上，所述周转箱内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构和用于定位碗类餐具的碗式定位机构。通过视觉识别机构用于清点餐具数量，结构简单可靠，解决了回收餐具统计问题，减少资源浪费；通过杯式定位机构、盘式定位机构和碗式定位机构对箱内的餐具进行定位，将餐具固定摆放在专用的餐具周转箱内，有利于视觉系统通过识别餐具特征来统计数量。

技术领域

本实用新型涉及餐具数量检测技术领域，具体地说是一种餐具数量视觉识别装置。

背景技术

现有技术中，餐具清洗消毒公司回收的餐具数量没有准确的数据，一般通过回收箱子数量粗略估计，但箱子内餐具杂乱，数量相差大，这就造成餐具丢失率高，直接造成企业经营管理成本高，浪费社会资源。如何自动识别回收餐具数量已成为亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种餐具数量视觉识别装置，能够对箱子内餐具数量准确统计，防止浪费。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种餐具数量视觉识别装置，包括底座、用于承载餐具的周转箱和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱和视觉识别机构支撑在底座上，所述周转箱内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构和用于定位碗类餐具的碗式定位机构。

进一步地，所述视觉识别机构包括用于采集图像信息的图像采集器、用于照明的光源、用于判断餐具数量的图像处理器和上位机，图像采集器与图像处理器信号连接，图像处理器与上位机信号连接，上位机分别与图像采集器、光源信号连接。

进一步地，所述图像采集器为工业相机。

进一步地，所述底座上设有光电传感器，光电传感器与上位机信号连接。

进一步地，所述底座上设有立柱，图像采集器安装在立柱上。

进一步地，所述底座上设有用于定位周转箱的定位块。

进一步地，所述杯式定位机构设有两个，两个杯式定位机构分布在周转箱底面两端，盘式定位机构和碗式定位机构位于周转箱底面中间位置。

进一步地，所述杯式定位机构包括用于定位杯子的凸台，凸台均匀设有多个。

进一步地，所述盘式定位机构包括第一平台和用于定位内盘类餐具的第一凹槽，第一凹槽均匀设有多个。

进一步地，所述碗式定位机构包括第二平台和用于定位内碗类餐具的第二凹槽，第二凹槽均匀的设有多个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括底座、用于承载餐具的周转箱和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱和视觉识别机构支撑在底座上，所述周转箱内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构和用于定位碗类餐具的碗式定位机构。通过视觉识别机构清点餐具数量，结构简单可靠，解决了回收餐具统计问题，减少资源浪费；通过杯式定位机构、盘式定位机构和碗式定位机构对箱内的餐具进行定位，将餐具固定摆放在专用的餐具周转箱内，有利于视觉系统通过识别餐具特征来统计数量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统连接示意图

图3为本实用新型周转箱结构示意图；