[实用新型]一种餐具数量视觉识别装置

权利要求书

1.一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，包括底座(1)、用于承载餐具的周转箱(2)和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱(2)和视觉识别机构支撑在底座(1)上，所述周转箱(2)内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构(7)、用于定位盘类餐具的盘式定位机构(6)和用于定位碗类餐具的碗式定位机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别机构包括用于采集图像信息的图像采集器(5)、用于照明的光源(11)、用于判断餐具数量的图像处理器和上位机，图像采集器(5)与图像处理器信号连接，图像处理器与上位机信号连接，上位机分别与图像采集器(5)、光源(11)信号连接。

3.如权利要求2所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述底座(1)上设有光电传感器(10)，光电传感器(10)与上位机信号连接。

4.如权利要求1所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述底座(1)上设有立柱(4)，图像采集器(5)安装在立柱(4)上。

5.如权利要求1所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述底座(1)上设有用于定位周转箱(2)的定位块(8)。

6.如权利要求1所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述杯式定位机构(7)设有两个，两个杯式定位机构(7)分布在周转箱(2)底面两端，盘式定位机构(6)和碗式定位机构(3)位于周转箱(2)底面中间位置。

7.如权利要求6所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述杯式定位机构(7)包括用于定位杯子的凸台(71)，凸台(71)均匀设有多个。

8.如权利要求6所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述盘式定位机构(6)包括第一平台(61)和用于定位内盘类餐具的第一凹槽(62),第一凹槽(62)均匀设有多个。

9.如权利要求6所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述碗式定位机构(3)包括第二平台(31)和用于定位内碗类餐具的第二凹槽(32)，第二凹槽(32)均匀的设有多个。

10.如权利要求1所述的一种餐具数量视觉识别装置，其特征在于，所述周转箱(2)两端设有把手(9)。