[实用新型]一种新能源场实景三维定位巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括无人机以及分别与所述无人机通信连接的上位机、地面控制器和UWB定位基站，在所述无人机上搭载有飞行控制器、高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器和第一无线通信模块和第二无线通信模块，所述拍摄装置和高清晰摄像头可旋转地安装在所述无人机下方，所述拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器、第一无线通信模块和第二无线通信模块分别与所述飞行控制器连接。本实用新型能对新能源场实景进行三维定位巡检，并获取光伏发电组件缺陷信息，一次作业获取多种数据，实现多功能一体化检测，能大大提高了巡检效率。

技术领域

本申请属于新能源场站巡检技术领域，特别涉及光伏发电场站巡检技术领域，尤其涉及一种新能源场实景三维定位巡检系统。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，对再生能源的开发和利用备受关注，再生能源的利用已成为人类对新能源需求的重要组成部分，并不断得到发展，而再生能源场站项目的选址一般都在平原、山坡、工业大型厂房屋顶等无明显阳光遮挡的区域，并且具有组件多、占地面积广的特征，为适应智能化能源场站以及无人值守光伏电站发展需求，需要对能源场站区域进行全天候、全方位和全自主智能巡检，为现场生产指挥、运检过程管控、运检策略优化提供技术支撑。而目前单一的无人机巡检的应用确实给新能源场站巡检工作带来了一些实际便利，同时也存在一些缺陷和不足，这些缺陷和不足主要表现在，巡检路径的信号定位不够准确，自主判断的能力较差，难难以实现全覆盖、极端环境适应能力不强、难以开展较复杂工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源场实景三维定位巡检系统，根据本实用新型的巡检系统能对新能源场实景进行三维定位巡检，获取光伏发电组件缺陷信息，一次作业获取多种数据，实现多功能一体化检测，能大大提高了巡检数据的采集效率。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供一种新能源场实景三维定位巡检系统，所述巡检系统包括无人机以及分别与所述无人机通信连接的上位机、地面控制器和UWB定位基站，在所述无人机上搭载有飞行控制器、高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器和第一无线通信模块和第二无线通信模块，所述拍摄装置和高清晰摄像头可旋转地安装在所述无人机下方，所述高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、第一无线通信模块和第二无线通信模块设置于所述无人机内部，所述拍摄装置、 UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器、第一无线通信模块和第二无线通信模块分别与所述飞行控制器连接，所述地面控制器通过第一无线通信模块与所述飞行控制器通信连接，所述UWB定位基站通过UWB定位标签与所述飞行控制器通信连接，所述飞行控制通过第二通信模块与所述上位机进行无线通信连接。

上述方案进一步优选的，在所述无人机上还搭载有温湿度传感器、风速传感器、光照传感器和姿态传感器，所述温湿度传感器、风速传感器、光照传感器、姿态传感器和分别与所述飞行控制器通信连接。

上述方案进一步优选的，在所述无人机上还搭载有声光报警器，所述声光报警器与所述飞行控制器连接。

上述方案进一步优选的，所述激光测距传感器与所述高清晰摄像头位于同一水平高度，所述高清晰摄像头高度低于缺陷拍摄装置的高度，所述高清晰摄像头可旋转360°地安装在所述无人机下方，所述缺陷拍摄装置可旋转 180°地安装在所述无人机下方。

上述方案进一步优选的，所述缺陷拍摄装置包括紫外成像仪和红外成像仪，所述高清晰摄像头、紫外成像仪和红外成像仪与所述飞行控制器相连接。