[实用新型]一种新能源场实景三维定位巡检系统

权利要求书

1.一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括无人机以及分别与所述无人机通信连接的上位机、地面控制器和UWB定位基站，在所述无人机上搭载有飞行控制器、高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器和第一无线通信模块和第二无线通信模块，所述拍摄装置和高清晰摄像头可旋转地安装在所述无人机下方，所述高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、第一无线通信模块和第二无线通信模块设置于所述无人机内部，所述拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器、第一无线通信模块和第二无线通信模块分别与所述飞行控制器连接，所述地面控制器通过第一无线通信模块与所述飞行控制器通信连接，所述UWB定位基站通过UWB定位标签与所述飞行控制器通信连接，所述飞行控制通过第二通信模块与所述上位机进行无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：在所述无人机上还搭载有温湿度传感器、风速传感器、光照传感器和姿态传感器，所述温湿度传感器、风速传感器、光照传感器、姿态传感器和分别与所述飞行控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：在所述无人机上还搭载有声光报警器，所述声光报警器与所述飞行控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：所述激光测距传感器与所述高清晰摄像头位于同一水平高度，所述高清晰摄像头高度低于缺陷拍摄装置的高度，所述高清晰摄像头可旋转360°地安装在所述无人机下方，所述缺陷拍摄装置可旋转180°地安装在所述无人机下方。

5.根据权利要求1或4所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：所述缺陷拍摄装置包括紫外成像仪和红外成像仪，所述高清晰摄像头、紫外成像仪和红外成像仪与所述飞行控制器相连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：所述UWB定位基站包括支撑壳体、缓冲支撑板和设置在支撑壳体的和定位天线，该缓冲支撑板设置在所述支撑壳体的表面，在所述支撑壳体内设置有中央处理器、数据存储器、供电模块、第三无线通信模块和多个UWB定位模块，每个UWB定位模块分别连接一个定位天线，在所述缓冲支撑板表面设置有一对电极板，所述供电模块的电源输出端分别与中央处理器的电源端、数据存储器的电源端、第三无线通信模块的电源端、UWB定位模块的电源端和电极板进行电气连接，所述数据存储器、第三无线通信模块和UWB定位模块分别与所述中央处理器连接，所述电极板与所述供电模块之间连接有继电器开关，该继电器开关的控制端与所述中央处理器连，在无人机的支撑脚底端外部套设有金属套接触端子。

7.根据权利要求6所述的一种新能源场实景三维定位巡检系统，其特征在于：在所述缓冲支撑板的底面与所述支撑壳体的上表面之间设置有感应开关，所述感应开关的信号输出端所述中央处理器连接。