[实用新型]一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统

说明书

本实用新型提供了一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，涉及扫描测量技术领域，包括机体与控制器，机体顶部固定安装有太阳能板，机体内部设置有步进电机，步进电机底部固定连接有无线控制器，无线控制器一侧固定安装有蓄电池，蓄电池底部固定安装有伺服电机，伺服电机一侧驱动连接有主动轮，机体底部两侧均设置有驱动轮，两个驱动轮之间固定安装有中轴，主动轮与中轴之间滑动连接有皮带，机体一侧开设有放置槽。该种测量系统通过太阳能板与蓄电池为装置提供有效续航能力，大大提升其野外工作的适应性，同时通过装置底部设置的驱动轮与定向轮进行移动，提高效率的同时减少了使用者的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及扫描测量技术领域，具体是一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统。

背景技术

桥梁按结构组成分为数个部件，部件常有16或17项，而构件是部件的下一级分类，如对于简支T型梁桥，所有的T梁组成一个部件，每一片单独T梁是一个构件，而构件的尺寸精确与否直接决定了桥梁的强度与稳定性，因此测量桥梁构件的尺寸成为桥梁验收检测中极为重要的一环。

但是，市面上常见的尺寸测量系统常常没有自带电源与续航设置，因此只能在与电源连接时使用，对使用环境要求高环境适应性差的缺点，导致难以在外界工作对桥梁构件进行测量，同时常见的尺寸测量系统通常为手持装置使用，导致使用者需要围绕待测量构件跑动进行测量，增大了工作者的劳动负担。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，通过太阳能板与蓄电池为装置提供有效续航能力，大大提升其野外工作的适应性，同时通过装置底部设置的驱动轮与定向轮进行移动，提高效率的同时减少了使用者的工作负担。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，包括机体与控制器，所述机体顶部固定安装有太阳能板，所述机体内部设置有步进电机，所述步进电机底部固定连接有无线控制器，所述无线控制器一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机一侧驱动连接有主动轮，所述机体底部两侧均设置有驱动轮，两个所述驱动轮之间固定安装有中轴，所述主动轮与中轴之间滑动连接有皮带，所述机体一侧开设有放置槽，所述放置槽内壁一侧固定安装有充电板，所述充电槽内部设置有控制器，所述充电器顶部设置有锂电池，所述控制器内部固定安装有电路板，所述电路板表面固定安装有多个按键，所述电路板底部固定连接有无线发信器，且无线发信器信号发送端与无线接收器信号接收端信号连接，所述机体顶部固定安装有保护罩，所述保护罩内部设置有激光扫描仪，所述步进电机顶部驱动连接有转动杆，且转动杆顶部与激光扫描仪固定连接，所述机体底部一侧开设有前轮槽，所述前轮槽内部设置有定向轮，所述定向轮内部转动连接有转向轴，所述转向轴顶部固定连接有轮框，所述轮框顶部设置有金属杆，所述金属杆两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一侧固定安装有电磁铁，所述无线接收器信号发送端分别与步进电机、蓄电池和伺服电机信号接收端信号连接，所述蓄电池分别与太阳能板、步进电机、伺服电机、充电板和电磁铁电性连接。

进一步的，所述太阳能板顶部设置有透明保护层，且太阳能板与蓄电池电性连接。

进一步的，所述中轴表面设置有咬合齿，所述皮带内侧设置有卡齿，且中轴通过咬合齿和卡齿与皮带啮合连接，所述主动轮通过卡齿与皮带啮合连接。

进一步的，所述保护罩呈半圆形结构，且保护罩为PVC材质制成。

进一步的，所述锂电池一侧设置有触块，所述充电板一侧开设有充电孔，且触块与充电孔形状相适，所述锂电池通过触块和充电孔与充电板电性连接。

进一步的，两块所述电磁铁处于同一水平线上。

本实用新型提供了一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，具有以下有益效果：