[实用新型]一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，包括机体(1)与控制器(3)，所述机体(1)顶部固定安装有太阳能板(101)，所述机体(1)内部设置有步进电机(102)，所述步进电机(102)底部固定连接有无线接收器(103)，所述无线接收器(103)一侧固定安装有蓄电池(104)，所述蓄电池(104)底部固定安装有伺服电机(105)，所述伺服电机(105)一侧驱动连接有主动轮(106)，所述机体(1)底部两侧均设置有驱动轮(108)，两个所述驱动轮(108)之间固定安装有中轴(109)，所述主动轮(106)与中轴(109)之间滑动连接有皮带(107)，所述机体(1)一侧开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内壁一侧固定安装有充电板(201)，所述放置槽(2)内部设置有控制器(3)，所述控制器(3)顶部设置有锂电池(301)，所述控制器(3)内部固定安装有电路板(302)，所述电路板(302)表面固定安装有多个按键(303)，所述电路板(302)底部固定连接有无线发信器(304)，且无线发信器(304)信号发送端与无线接收器(103)信号接收端信号连接，所述机体(1)顶部固定安装有保护罩(4)，所述保护罩(4)内部设置有激光扫描仪(401)，所述步进电机(102)顶部驱动连接有转动杆(402)，且转动杆(402)顶部与激光扫描仪(401)固定连接，所述机体(1)底部一侧开设有前轮槽(5)，所述前轮槽(5)内部设置有定向轮(501)，所述定向轮(501)内部转动连接有转向轴(502)，所述转向轴(502)顶部固定连接有轮框(503)，所述轮框(503)顶部设置有金属杆(504)，所述金属杆(504)两端均固定连接有复位弹簧(505)，所述复位弹簧(505)一侧固定安装有电磁铁(506)，所述无线接收器(103)信号发送端分别与步进电机(102)、蓄电池(104)和伺服电机(105)信号接收端信号连接，所述蓄电池(104)分别与太阳能板(101)、步进电机(102)、伺服电机(105)、充电板(201)和电磁铁(506)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，所述太阳能板(101)顶部设置有透明保护层。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，所述中轴(109)表面设置有咬合齿，所述皮带(107)内侧设置有卡齿，且中轴(109)通过咬合齿和卡齿与皮带(107)啮合连接，所述主动轮(106)通过卡齿与皮带(107)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，所述保护罩(4)呈半圆形结构，且保护罩(4)为PVC材质制成。

5.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，所述锂电池(301)一侧设置有触块，所述充电板(201)一侧开设有充电孔，且触块与充电孔形状相适，所述锂电池(301)通过触块和充电孔与充电板(201)电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的桥梁构件尺寸测量系统，其特征在于，两块所述电磁铁(506)处于同一水平线上。