[实用新型]一种紧凑型视觉结构

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型视觉结构，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。本实用新型集传送与定位于一体，精确度高，空间紧凑，运行流畅，适用性广，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及视觉结构技术领域，特别涉及一种紧凑型视觉结构。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，现代工业生产中，机械化设备加工送料慢慢取代了人工加工送料，且随着时代的发展，视觉成像系统由于精确度高，使用效果佳被广泛机械化设备领域，而现有的视觉结构应用于一般取料送料设备时，还存在着许多的缺点，其一，现有的视觉结构的结构复杂且所占空间大，不便于移动，不利于视觉结构朝小型化方向发展；其二，现有的紧凑型视觉结构拆装工序繁琐，无法实现视觉结构的快速安装拆卸更换，影响工作效率。

因此市场上急需一种拆装方便，可快速进行安装拆卸，结构稳定，工作效率高，所占空间小，精确度高的紧凑型视觉结构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种紧凑型视觉结构，集安装板与倾斜取料机构于一体，可实现倾斜取料机构与外部移动设备的快速拆装，可实现物料的稳定快速吸料的同时可调节倾斜取料组件的角度，适用范围广，工作效率高，运行流畅，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种紧凑型视觉结构，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述Z轴动力模块包括电机、主轴承滚轮、从轴承滚轮与传送带，所述电机固定于Z轴动力模块安装板的一侧，所述Z轴动力模块安装板开设有通孔，所述主轴承滚轮套设于电机的转轴上且穿过通孔设置于Z轴动力模块安装板的另一侧，所述Z轴动力模块安装板上设置有从动转轴，所述从轴承滚轮套设于从动转轴上且与主轴承滚轮位于同一侧，所述传送带包覆于主轴承滚轮与从轴承滚轮外表面处，所述传送带上设置有连接块，所述连接块与连接板相连接，所述电机通过带动主轴承滚轮转动从而带动传送带转动进而通过连接块带动连接板沿Z轴方向上下移动。

在上述技术方案中，所述Z轴动力模块安装板的一侧设置有感应装置，所述连接块上设置有与感应装置相匹配的感应板，所述感应装置与感应板相互配合使用，所述感应装置与感应板用于限定连接板的上下移动的行程。

在上述技术方案中，所述相机机构的下端设置有光源，所述光源用于为相机提供光源，所述相机机构用于反映产品情况。

在上述技术方案中，所述凹型安装板的上端设置有限位件，所述连接板的上端设置有与限位件相匹配的限位凹槽，当连接板位移至最高处，所述限位凹槽卡设于限位件处。

在上述技术方案中，所述连接板的下端设置有底槽，所述底槽用于外部组装头的安装板安装时的兜底，便于安装板安装于连接板上。