[实用新型]一种紧凑型视觉结构

权利要求书

1.一种紧凑型视觉结构，其特征在于，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述Z轴动力模块包括电机、主轴承滚轮、从轴承滚轮与传送带，所述电机固定于Z轴动力模块安装板的一侧，所述Z轴动力模块安装板开设有通孔，所述主轴承滚轮套设于电机的转轴上且穿过通孔设置于Z轴动力模块安装板的另一侧，所述Z轴动力模块安装板上设置有从动转轴，所述从轴承滚轮套设于从动转轴上且与主轴承滚轮位于同一侧，所述传送带包覆于主轴承滚轮与从轴承滚轮外表面处，所述传送带上设置有连接块，所述连接块与连接板相连接，所述电机通过带动主轴承滚轮转动从而带动传送带转动进而通过连接块带动连接板沿Z轴方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述Z轴动力模块安装板的一侧设置有感应装置，所述连接块上设置有与感应装置相匹配的感应板，所述感应装置与感应板相互配合使用，所述感应装置与感应板用于限定连接板的上下移动的行程。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述相机机构的下端设置有光源，所述光源用于为相机提供光源，所述相机机构用于反映产品情况。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述凹型安装板的上端设置有限位件，所述连接板的上端设置有与限位件相匹配的限位凹槽，当连接板位移至最高处，所述限位凹槽卡设于限位件处。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述连接板的下端设置有底槽，所述底槽用于外部组装头的安装板安装时的兜底，便于安装板安装于连接板上。