[实用新型]一种智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人，包括：所述驱动系统包括驱动电机、与驱动电机连接的移动机构；信息采集系统包括摄像机和红外热像仪，红外热像仪和摄像机均设有焦距调节机构，摄像机采集方向与所述红外热像仪检测方向的一致；所述导航系统可以进行路径规划到达指定位置；中央处理系统，驱动系统、信息采集检测系统、导航系统分别与中央处理系统通讯连接；中央处理系统、驱动系统、信息采集检测系统、导航系统分别与固定壳体连接。所述结构的设置解决了在有人为进行巡检时造成错检、漏检、不安全等现象，产生了减少事故发生率、减少检测错误率的技术效果。

技术领域：

本实用新型涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人。

背景技术：

随着科技的发展，机器人巡检已经变得越来越普及，进而得到广泛的应用。在石油、石化工厂，变电站等工业生产工厂，需要定期对仪器设备、仪表设备等进行巡视和检修。传统方法采用人工携带检测设备巡检的方式进行检查，由于配网室设备数量较多、巡检工作量较大、工作人员的巡检自觉态度和技术水平良莠不齐，因此人工日常巡检维护不能得到充分的保障，无法及时处理问题，造成错检、漏检等现象，带来巨大的损失。此种方法效率低、安全性差。有时由于工作疲劳或人为疏忽导致人身安全事故和设备损坏。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型提供一种智能巡检机器人，可以代替人类进行设备的巡检。

本实用新型保护一种智能巡检机器人，包括：

驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机、与所述驱动电机连接的移动机构；

信息采集检测系统，所述信息采集系统包括摄像机和红外热像仪，所述红外热像仪和摄像机均设有焦距调节机构，所述摄像机采集方向与所述红外热像仪检测方向的一致；

导航系统，所述导航系统可以进行路径规划到达指定位置；

中央处理系统，所述驱动系统、信息采集检测系统、导航系统分别与中央处理系统通讯连接；

固定壳体，所述中央处理系统、驱动系统、信息采集检测系统、导航系统分别与固定壳体连接。

采用上述方案，所述驱动电机可以选用直流电机或者伺服电机，所述移动机构还与地面接触，作为机器人行走的结构；所述导航系统可以使机器人按照既定规划的路径进行设备巡检；所述红外热像仪可以对温度异常的设备进行识别，从而记录可能出现故障的设备；所述通讯连接可以采用电连接或者无线信号连接的方式。

进一步地，所述智能巡检机器人还包括与中央处理系统通讯连接的通讯系统，所述通讯系统能够将采集检测的信息发送给远程控制终端。

进一步地，所述信息采集检测系统还包括照明装置和光线传感器，所述照明装置和光线传感器也分别与中央处理系统通讯连接，所述照明装置与摄像机采集方向一致。

进一步地，所述智能巡检机器人包括与中央处理系统通通讯连接的标签读取装置，所述标签读取装置能够读取被巡检设备处的电子标签。

进一步地，所述智能巡检机器人为机器狗的形状，所述固定壳体包括躯壳体、与躯壳体连接的头壳体，所述驱动电机、导航系统、中央处理系统设置于躯壳体中，所述信息采集检测系统与头壳体连接，所述移动机构包括前支腿、后支腿，所述前支腿、后支腿均与对应的驱动电机的电机轴连接，所述头壳体开设有采集检测孔，所述采集检测孔用于信息采集检测系统进行信息采集与检测。

进一步地，所述固定壳体或者移动机构外表面还设置有与中央处理系统电连接的压力传感器，所述压力传感器设置为凸出固定壳体的外表面。

进一步地，所述前支腿和后支腿设置于躯壳体的两外侧，所述前支腿和后支腿外侧设置有凸出其表面的缓冲结构。