[实用新型]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括：

驱动系统(1)，所述驱动系统包括驱动电机(11)、与所述驱动电机(11)连接的移动机构(12)；

信息采集检测系统(2)，所述信息采集系统包括摄像机(21)和红外热像仪(22)，所述红外热像仪(22)和摄像机(21)均设有焦距调节机构，所述摄像机(21)采集方向与所述红外热像仪(22)检测方向的一致；

导航系统(3)，所述导航系统(3)可以进行路径规划到达指定位置；

中央处理系统(4)，所述驱动系统(1)、信息采集检测系统(2)、导航系统(3)分别与中央处理系统(4)通讯连接；

固定壳体(5)，所述中央处理系统(4)、驱动系统(1)、信息采集检测系统(2)、导航系统(3)分别与固定壳体(5)连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述智能巡检机器人还包括与中央处理系统(4)通讯连接的通讯系统(7)，所述通讯系统(7)能够将采集检测的信息发送给远程控制终端。

3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述信息采集检测系统(2)还包括照明装置(23)和光线传感器(24)，所述照明装置(23)和光线传感器(24)也分别与中央处理系统(4)通讯连接，所述照明装置(23)与摄像机(21)采集方向一致。

4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述智能巡检机器人包括与中央处理系统(4)通讯连接的标签读取装置(6)，所述标签读取装置(6)能够读取被巡检设备处的电子标签。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述智能巡检机器人为机器狗的形状，所述固定壳体(5)包括躯壳体(51)、与躯壳体连接的头壳体(52)，所述驱动电机(11)、导航系统(3)、中央处理系统(4)设置于躯壳体(51)中，所述信息采集检测系统(2)与头壳体(52)连接，所述移动机构(12)包括前支腿(121)、后支腿(122)，所述前支腿(121)、后支腿(122)均与对应的驱动电机(11)的电机轴连接，所述头壳体(52)开设有采集检测孔，所述采集检测孔用于信息采集检测系统(2)进行信息采集与检测。

6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述固定壳体(5)或者移动机构(12)外表面还设置有与中央处理系统(4)电连接的压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设置为凸出固定壳体(5)的外表面。

7.根据权利要求5所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述前支腿(121)和后支腿(122)设置于躯壳体(51)的两外侧，所述前支腿(121)和后支腿(122)外侧设置有凸出其表面的缓冲结构(8)。

8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述缓冲结构(8)为弹簧、橡胶、塑胶中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述移动机构(12)为滚轮。

10.根据权利要求8所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述前支腿(121)和/或后支腿(122)底部设置有防滑垫。