[实用新型]物料定位夹紧装置及翻转机械手

说明书

本申请公开了物料定位夹紧装置及翻转机械手，包括放置板、夹紧结构、缓冲结构和翻转结构。通过滑动套块、连接杆和移动推块配合，通过第一气缸带动两个机械夹爪同时对物料夹紧固定，从而避免因第一气缸运行时延迟导致夹紧时对物料造成伤害，提高了夹紧装置的实用性，避免移动推块推动连接杆打开机械夹爪时，带给机械夹爪的冲击力较大对机械夹爪造成损害，同时避免移动推块冲击力较大造成震动，提高了夹紧装置运行时的稳定性，通过翻转齿轮和齿条板配合，方便带动机械夹爪进行翻转，解决了现有的夹紧装置的机械夹爪夹紧后翻转不便的问题，且通过第二滑块和第二滑槽、球形滑块和环形滑槽配合，使得机械夹爪在翻转时更加稳定。

技术领域

本申请涉及一种物料定位夹紧装置，具体是物料定位夹紧装置及翻转机械手。

背景技术

随着制造行业的快速发展，加工行业的设备也随之快速发展，物料在生产加工时，需要通过夹紧装置定位夹紧，方便加工设备进行操作。

现有的夹紧装置在使用时，一般都是通过两个气缸带动两组机械夹爪进行夹紧，由于两个气缸在运行时，可能会存在运行误差，导致某一气缸带动机械夹爪先对物料进行夹持，从而可能会导致物料偏移，且两组气缸增大了夹紧装置的制造成本，降低了夹紧装置的实用性。

传统的夹紧装置在打开时，气缸直接带动机械夹爪收回，由于其收回时的冲击力较大，可能会产生较大的震动也容易对机械夹爪造成损伤，降低了夹紧装置的实用性，且许多夹紧装置仅能对物料夹紧固定，无法对夹紧后的物料进行翻转，需要其他翻转机构辅助进行翻转。因此，针对上述问题提出物料定位夹紧装置及翻转机械手。

发明内容

物料定位夹紧装置及翻转机械手，包括放置板、夹紧结构、缓冲结构和翻转结构，所述放置板侧边设置有转动箱，且转动箱侧边对称滑动连接有机械夹爪；

所述夹紧结构包括连接杆，所述转动箱靠近机械夹爪的一侧中部固定有固定块，所述机械夹爪侧边皆固定有滑动套块，且滑动套块内部皆贯穿有固定滑杆，所述固定滑杆两端分别固定在转动箱和固定块上，所述滑动套块侧边皆铰接有连接杆，且连接杆另一端皆铰接在移动推块上，所述移动推块固定在第一气缸的输出端上，所述第一气缸通过螺栓固定在转动箱内部；

所述缓冲结构包括缓冲块，所述固定块内部滑动连接有移动杆，且移动杆靠近移动推块的一侧固定有缓冲块，所述移动杆和固定块内部之间固定有弹簧；

所述翻转结构包括转动杆，所述转动箱靠近放置板的一侧固定有转动杆，且转动杆与放置板内部转动连接，所述放置板内部的转动杆端固定有翻转齿轮，且翻转齿轮与放置板之间通过轴承连接，所述翻转齿轮底端啮合有齿条板，所述齿条板后侧与第二气缸的输出端固定，且第二气缸通过螺栓固定在放置板后侧。

进一步地，所述转动箱靠近放置板的一侧对称固定有球形滑块，所述放置板侧边开设有与球形滑块配合的环形滑槽。

进一步地，所述滑动套块内部皆开设有与固定滑杆配合的通孔，所述转动箱侧边皆开设有与滑动套块配合的移动槽。

进一步地，所述移动推块前后侧皆固定有第一滑块，所述转动箱内部前后侧皆开设有与第一滑块配合的第一滑槽。

进一步地，所述移动杆皆设置为横向放置的“U”形，所述固定块内部皆开设有与移动杆和缓冲块配合的放置槽。

进一步地，所述缓冲块的高度大于移动推块的高度，所述缓冲块靠近移动推块的一侧胶粘有橡胶垫。

进一步地，所述齿条板底端固定有第二滑块，所述放置板内部开设有与第二滑块配合的第二滑槽。

进一步地，所述齿条板上的齿块大于移动推块的齿块数，所述第二滑槽的宽度等于齿条板的宽度。

进一步地，所述环形滑槽设置为与球形滑块配合的环形，所述转动杆设置为横向放置的“T”形。