[实用新型]物料定位夹紧装置及翻转机械手

权利要求书

1.物料定位夹紧装置，其特征在于：包括放置板(1)、夹紧结构、缓冲结构和翻转结构，所述放置板(1)侧边设置有转动箱(2)，且转动箱(2)侧边对称滑动连接有机械夹爪(3)；

所述夹紧结构包括连接杆(6)，所述转动箱(2)靠近机械夹爪(3)的一侧中部固定有固定块(11)，所述机械夹爪(3)侧边皆固定有滑动套块(5)，且滑动套块(5)内部皆贯穿有固定滑杆(4)，所述固定滑杆(4)两端分别固定在转动箱(2)和固定块(11)上，所述滑动套块(5)侧边皆铰接有连接杆(6)，且连接杆(6)另一端皆铰接在移动推块(7)上，所述移动推块(7)固定在第一气缸(8)的输出端上，所述第一气缸(8)通过螺栓固定在转动箱(2)内部；

所述缓冲结构包括缓冲块(13)，所述固定块(11)内部滑动连接有移动杆(12)，且移动杆(12)靠近移动推块(7)的一侧固定有缓冲块(13)，所述移动杆(12)和固定块(11)内部之间固定有弹簧(15)；

所述翻转结构包括转动杆(16)，所述转动箱(2)靠近放置板(1)的一侧固定有转动杆(16)，且转动杆(16)与放置板(1)内部转动连接，所述放置板(1)内部的转动杆(16)端固定有翻转齿轮(17)，且翻转齿轮(17)与放置板(1)之间通过轴承连接，所述翻转齿轮(17)底端啮合有齿条板(18)，所述齿条板(18)后侧与第二气缸(21)的输出端固定，且第二气缸(21)通过螺栓固定在放置板(1)后侧。

2.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述转动箱(2)靠近放置板(1)的一侧对称固定有球形滑块(22)，所述放置板(1)侧边开设有与球形滑块(22)配合的环形滑槽(23)。

3.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述滑动套块(5)内部皆开设有与固定滑杆(4)配合的通孔，所述转动箱(2)侧边皆开设有与滑动套块(5)配合的移动槽。

4.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述移动推块(7)前后侧皆固定有第一滑块(9)，所述转动箱(2)内部前后侧皆开设有与第一滑块(9)配合的第一滑槽(10)。

5.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述移动杆(12)皆设置为横向放置的“U”形，所述固定块(11)内部皆开设有与移动杆(12)和缓冲块(13)配合的放置槽。

6.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述缓冲块(13)的高度大于移动推块(7)的高度，所述缓冲块(13) 靠近移动推块(7)的一侧胶粘有橡胶垫(14)。

7.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述齿条板(18)底端固定有第二滑块(19)，所述放置板(1)内部开设有与第二滑块(19)配合的第二滑槽(20)。

8.根据权利要求7所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述齿条板(18)上的齿块大于移动推块(7)的齿块数，所述第二滑槽(20)的宽度等于齿条板(18)的宽度。

9.根据权利要求2所述的物料定位夹紧装置，其特征在于：所述环形滑槽(23)设置为与球形滑块(22)配合的环形，所述转动杆(16)设置为横向放置的“T”形。

10.根据权利要求1所述的物料定位夹紧装置的翻转机械手，其特征在于：包括转动杆(16)，所述转动箱(2)靠近放置板(1)的一侧固定有转动杆(16)，且转动杆(16)与放置板(1)内部转动连接，所述放置板(1)内部的转动杆(16)端固定有翻转齿轮(17)，且翻转齿轮(17)与放置板(1)之间通过轴承连接，所述翻转齿轮(17)底端啮合有齿条板(18)，所述齿条板(18)后侧与第二气缸(21)的输出端固定，且第二气缸(21)通过螺栓固定在放置板(1)后侧。