[实用新型]一种仓库环境监测用监控车

说明书

本实用新型公开了一种仓库环境监测用监控车，包括底盘，所述底盘底部的两侧均设置有麦克纳姆轮，所述底盘的底部固定连接有直流电机，所述直流电机的输出轴与麦克纳姆轮的中部固定连接，所述底盘右侧的底部固定连接有四路循迹装置，所述底盘顶部的右侧固定连接有超声波收发器，所述底盘的顶部且位于超声波收发器的左侧固定连接有环境监测传感器组，所述底盘顶部的中部通过连接件固定连接有主控电路板，所述底盘顶部的左侧固定连接有ZigBee的数据发送器，并且ZigBee的数据发送器的顶部设置有天线，本实用新型涉及仓库环境监测技术领域。该仓库环境监测用监控车，解决传统仓库监测方式落后、仓库管理效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及仓库环境监测技术领域，具体为一种仓库环境监测用监控车。

背景技术

仓库是储存物资的场所，仓库环境对储存物品的质量和特性都有着不可忽视的影响，仓库的日常监控管理对于仓储业的发展至关重要。仓库环境监测系统是掌握仓库环境动态，确保储存物品安全和质量的重要途径，是智能仓库体系的重要构成部分。

因此对仓库环境进行有效、实时的监测具有重大的意义。目前仓库的监测设备较落后，为了提高仓库环境监测的智能化和信息化的水平，本项目提出了基于ZigBee的多节点移动式仓库环境监测方案，提高监测效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库环境监测用监控车，解决传统仓库监测方式落后、仓库管理效率不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓库环境监测用监控车，包括底盘，所述底盘底部的两侧均设置有麦克纳姆轮，所述底盘的底部固定连接有直流电机，所述直流电机的输出轴与麦克纳姆轮的中部固定连接，所述底盘右侧的底部固定连接有四路循迹装置，所述底盘顶部的右侧固定连接有超声波收发器，所述底盘的顶部且位于超声波收发器的左侧固定连接有环境监测传感器组，所述底盘顶部的中部通过连接件固定连接有主控电路板，所述底盘顶部的左侧固定连接有ZigBee的数据发送器，并且ZigBee的数据发送器的顶部设置有天线。

优选的：所述底盘底部的中部固定连接有锂电池，所述底盘底部的左侧固定连接有无线充电设备。

优选的：所述环境监测传感器组、超声波收发器、四路循迹装置、直流电机均与主控电路板连接。

优选的：所述无线充电设备与锂电池项相连接，所述锂电池通过导线与监测传感器组、超声波收发器、四路循迹装置、直流电机均与主控电路板相连接。

优选的：所述四路循迹装置和无线充电设备均通过铜柱与底盘的底部固定连接。

优选的：所述环境监测传感器组包括温湿度传感器、烟雾传感器和火焰传感器，并且其型号分别为DHT11、MQ-2以及FFS 06。

有益效果

本实用新型提供了一种仓库环境监测用监控车。具备以下有益效果：

(1)、该仓库环境监测用监控车，该设备可以根据仓库的面积大小，传感器的监测范围以及数据的传输距离，将传感器布置在循迹小车上，能够扩大监测范围，优化传感器的数量，用户可以根据自身需要以及仓库大小，灵活分布监测单元的的个数和位置，大大提高监测效率，相较于传统的固定监控设备，该设备通过一个监控车代替多个固定监控设备，成本较低，并且监控死角较少。

(2)、该仓库环境监测用监控车，该设备结构简单合理，使用简单方便，并且设备应用范围广，既可应用于粮食、烟草、药品等对温湿度敏感且易燃的仓库，也可以应用于物流、超市等夜间无人值守的仓库。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图。