[实用新型]一种仓库环境监测用监控车

权利要求书

1.一种仓库环境监测用监控车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部的两侧均设置有麦克纳姆轮(2)，所述底盘(1)的底部固定连接有直流电机(3)，所述直流电机(3)的输出轴与麦克纳姆轮(2)的中部固定连接，所述底盘(1)右侧的底部固定连接有四路循迹装置(6)，所述底盘(1)顶部的右侧固定连接有超声波收发器(7)，所述底盘(1)的顶部且位于超声波收发器(7)的左侧固定连接有环境监测传感器组(8)，所述底盘(1)顶部的中部通过连接件固定连接有主控电路板(9)，所述底盘(1)顶部的左侧固定连接有ZigBee的数据发送器(10)，并且ZigBee的数据发送器(10)的顶部设置有天线(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库环境监测用监控车，其特征在于：所述底盘(1)底部的中部固定连接有锂电池(4)，所述底盘(1)底部的左侧固定连接有无线充电设备(5)。

3.根据权利要求1所述的一种仓库环境监测用监控车，其特征在于：所述环境监测传感器组(8)、超声波收发器(7)、四路循迹装置(6)、直流电机(3)均与主控电路板(9)连接。

4.根据权利要求2所述的一种仓库环境监测用监控车，其特征在于：所述无线充电设备与锂电池(4)项相连接，所述锂电池(4)通过导线与监测传感器组(8)、超声波收发器(7)、四路循迹装置(6)、直流电机(3)均与主控电路板(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓库环境监测用监控车，其特征在于：所述四路循迹装置(6)和无线充电设备(5)均通过铜柱与底盘(1)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓库环境监测用监控车，其特征在于：所述环境监测传感器组(8)包括温湿度传感器、烟雾传感器和火焰传感器，并且其型号分别为DHT11、MQ-2以及FFS 06。