[实用新型]一种清洁机系统

说明书

一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。本方案解决了现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决了现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机领域，清洁机主要用于在地面上自位移行走来进行拖地清洁，具体涉及到一种清洁机系统。

背景技术

现有清洁机主要用于在地面上进行行走来吸尘清洁和拖地清洁，清洁机行走的动力主要通过设置驱动轮来实现带动清洁机的位移行走，一般设置左右两个驱动轮，驱动轮的后侧或前侧设置拖布，驱动轮工作旋转带动清洁机行走并实现带动拖布在地面上位移进行擦地拖地效果，驱动轮主要通过轮胎外部的胎面与地面之间的摩擦力来带动清洁机行走，因轮胎与地面的接触面积小，导致驱动轮容易出现打滑的问题，特别是清洁机在拖地过程中使得地面有一定的水分导致驱动轮极易打滑，导致清洁机行走轨迹容易偏移，不利于清洁机来进行稳定的拖地清洁，同时清洁机的整体结构复杂、成本较高。

同时现有的清洁机因设置有驱动轮，驱动轮的结构限制了清洁机上的拖布位置和拖布面积，导致拖布难以清扫到室内地面的墙边、墙角位置，在长时间试用下容易导致墙边、墙角积灰，影响用户使用体验；同时因清洁机设置驱动轮来自行走，当用户需要对室内地面上清洁机无法进行拖地清洁的部分进行清洁处理时，此时需要单独的手持式拖地机来进行独立处理，导致用户必须准备清洁机和手持拖地机，不方便用户使用，因清洁机和手持式拖地机上均设置有拖布和水箱，导致用户操作难度增加，且工作量增大，需要多次清洗拖布和加水等工作，可见现有的清洁机无法实现具备多功能的使用效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机系统，主要解决现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。

前述的一种清洁机系统，把手杆设置为可相对对接部旋转的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可相对对接部进行旋转；和/或对接部设置为可旋转地安装于机器人主体上的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可通过对接部相对机器主体进行旋转。

前述的一种清洁机系统，把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，且把手杆设置为可伸缩的伸缩节结构。

前述的一种清洁机系统，机器主体的长度大于机器主体的宽度，当把手杆安装在对接部上时把手杆和对接部位于机器主体的长度方向上的中部位置及宽度方向上的中部或后部位置。

前述的一种清洁机系统，当把手杆安装于对接部上时，把手杆可相对机器主体旋转并朝向机器主体的宽度方向进行旋转使得把手杆沿机器主体的宽度方向的中部或后部至前部的位置放置位于机器主体上。

前述的一种清洁机系统，当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。