[实用新型]一种清洁机系统

权利要求书

1.一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，其特征在于：清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；

机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆设置为可相对对接部旋转的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可相对对接部进行旋转；和/或对接部设置为可旋转地安装于机器人主体上的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可通过对接部相对机器主体进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，且把手杆设置为可伸缩的伸缩节结构。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体的长度大于机器主体的宽度，当把手杆安装在对接部上时把手杆和对接部位于机器主体的长度方向上的中部位置及宽度方向上的中部或后部位置。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机系统，其特征在于：当把手杆安装于对接部上时，把手杆可相对机器主体旋转并朝向机器主体的宽度方向进行旋转使得把手杆沿机器主体的宽度方向的中部或后部至前部的位置放置位于机器主体上。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机系统，其特征在于：当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上设置有容纳部，当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分位于容纳部内并使得把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。

8.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，把手杆上设置有数量为一个及以上的杆部，当把手杆设置有多个杆部时则相邻两个杆部之间设置为相互套接安装。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体内设置有控制模块，控制模块内设定有启动自移动清洁模式的阈值A和启动手持清洁模式的阈值B，控制模块根据接收到的启动信号来对应启动自移动清洁模式或手持清洁模式。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上至少设置有与控制模块电性相连的悬崖模块、碰撞模块、障碍物检测模块或地毯检测模块。

11.根据权利要求10所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中至少包括设置控制模块控制悬崖模块检测到悬空位时则控制清洁组件运动并带动机器主体进行后退位移或转弯位移的阈值C；或设置控制模块控制碰撞模块检测到机器主体接触障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值D；或设置控制模块控制障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值E；或设置控制模块控制地毯检测模块检测到机器主体的下侧方向上的地毯时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值F。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件设置为可贴合工作面水平旋转的运动结构，且当清洁组件水平旋转时清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过清洁组件来带动清洁机在工作面上进行位移。