[实用新型]一种半潜式无人自守动力浮标

权利要求书

1.一种半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，包括主体和用于提供动力的驱动装置，其中：

所述主体由若干腔体单元(1)连接组成，每个所述腔体单元(1)均为中空密封结构，每个所述腔体单元(1)包括相连的上腔体(11)、下腔体(12)；

所述驱动装置设置在所述腔体单元(1)上。

2.根据权利要求1所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述腔体单元(1)的数量为两个，两个所述腔体单元(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述驱动装置包括艏侧推进器(15)和主推推进器(16)；

所述艏侧推进器(15)的数量为两个，分别设置在两个所述上腔体(11)的前部；

所述主推推进器(16)的数量为两个，分别设置在两个所述上腔体(11)的后端。

4.根据权利要求2所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述下腔体(12)的内部设置有电池仓或油仓。

5.根据权利要求1所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，每个所述上腔体(11)和所述下腔体(12)上分别设置有稳定翼(17)。

6.根据权利要求1所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，每个所述上腔体(11)和所述下腔体(12)的前后端分别连接有防撞头(14)。

7.根据权利要求6所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述上腔体(11)和所述下腔体(12)统称为腔体，每个所述防撞头(14)和与其所连接的所述腔体之间为可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述上腔体(11)和所述下腔体(12)统称为腔体，其中：

位于所述腔体前端的所述防撞头(14)和与其连接的所述腔体之间通过可折叠连接结构连接，通过所述可折叠连接结构，所述防撞头(14)可由与所述腔体同轴的位置折叠至所述腔体的内侧，也可由所述腔体的内侧扳回至所述腔体的前端且与所述腔体同轴固连；

和/或，位于所述腔体后端的所述防撞头(14)和与其连接的所述腔体之间通过可折叠连接结构连接，通过所述可折叠连接结构，所述防撞头(14)可由与所述腔体同轴的位置折叠至所述腔体的内侧，也可由所述腔体的内侧扳回至所述腔体的后端且与所述腔体同轴固连。

9.根据权利要求2所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，所述腔体单元(1)上设置有工作平台，所述工作平台用于安装发电机(4)、油箱(5)、仪器箱(6)和天线(7)。

10.根据权利要求1所述的半潜式无人自守动力浮标，其特征在于，每个所述腔体单元(1)均采用铝合金材质制作而成。