[实用新型]传送机构和输送线组件有效
申请号: | 202120329808.X | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214454757U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 黄松松;黄辉滟;覃召辉 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G23/04 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送 机构 输送 组件 | ||
本实用新型提供了一种传送机构和输送线组件,传送机构包括:底座;第一升降组件,设置于底座上;第二升降组件,第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接,第一升降组件用于调整第二升降组件相对于底座的高度;角度调整组件,第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接;输送组件,输送组件与角度调整组件相连接,第二升降组件用于调整输送组件相对于第一升降组件的高度,角度调整组件用于调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。实现传送机构能够在不同高度、不同角度传送物料,适用于复杂多变的输送环境。同时,传送机构整体结构紧凑,占用空间小,节省空间布局,有效提升了整体机构的智能化设置。
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体而言,涉及一种传送机构、一种输送线组件。
背景技术
相关技术下,输送带的输送方向单一,不能调整;且输送线的高度也是根据使用场景固定设置,进而导致输送线整体的适用范围有限。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型第一方面提供了一种传送机构。
本实用新型第二方面提供了一种输送线组件。
有鉴于此,本实用新型提供了一种传送机构,包括:底座;第一升降组件,设置于底座上;第二升降组件,第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接,第一升降组件用于调整第二升降组件相对于底座的高度;角度调整组件,第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接;输送组件,输送组件与角度调整组件相连接,第二升降组件用于调整输送组件相对于第一升降组件的高度,角度调整组件用于调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。
本实用新型提供的传送机构,包括底座、第一升降组件、第二升降组件、角度调整组件和输送组件。其中,第一升降组件设置在底座上,第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接,以实现通过第一升降组件来调整第二升降组件与底座之间的高度。第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接,以实现通过第二升降组件来调整输送组件相对于第一升降组件之间的高度。输送组件与角度调整组件相连接,一方面实现了通过第二升降组件来调整输送组件与第一升降组件之间的高度,另一方面实现了通过角度调整组件来调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。从而实现传送机构多角度传送、多高度传送物料,适用于多种输送场景。
具体地,在传送机构运行过程中,第一升降组件进行动作,此时第一升降组件通过自身升降,来调整第二升降组件与底座的相对高度,以此来实现对输送组件与底座之间的高度调整,进而实现传送机构的一级升降。进一步地,当第一升降组件处于初始状态,第二升降组件进行动作时,此时第二升降组件通过自身升降,来进一步调整输送组件与底座之间的相对高度,进而实现了传送机构的二级升降;或者,第一升降组件和第二升降组件同时动作,可以实现输送组件相对于底座的又一高度,进而实现了通过第一升降组件和第二升降组件的以使得传送机构能够达到不同的高度,进而可以根据实际的场景的需要对传送机构的高度进行调节,以满足了多场景的输送需求。另外,通过输送组件与角度调整组件相连接,便于角度调整组件对输送组件进行调整,以实现输送组件能够多角度转动,最终实现传送机构能够在不同高度、不同角度传送物料。同时,传送机构整体结构紧凑,占用空间小,节省空间布局,有效提升了整体机构的智能化设置。
根据本实用新型上述技术方案的传送机构,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,第一升降组件包括:第一驱动件,第一驱动件设置于底座上,第一驱动件的输出端与第二升降组件相连接,第一驱动件能够伸出或缩回以调整第二升降组件的高度。
在该技术方案中,第一升降组件包括第一驱动件。其中,第一驱动件设置在底座上,第一驱动件的输出端与第二升降组件相连接,这样,通过第一驱动件的伸出或者缩回来调整第二升降组件相对于底座的高度,第二升降组件与输送组件相连接,进而通过第一升降组件的升降,实现输送组件在不同高度传送物料,最终实现传送机构在不同高度传送物料。
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