[实用新型]传送机构和输送线组件

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

底座；

第一升降组件，设置于所述底座上；

第二升降组件，所述第一升降组件的输出端与所述第二升降组件相连接，所述第一升降组件用于调整所述第二升降组件相对于所述底座的高度；

角度调整组件，所述第二升降组件的输出端与所述角度调整组件相连接；

输送组件，所述输送组件与所述角度调整组件相连接，所述第二升降组件用于调整所述输送组件相对于所述第一升降组件的高度，所述角度调整组件用于调整所述输送组件相对于所述第二升降组件的转动角度。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一升降组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第二升降组件相连接，所述第一驱动件能够伸出或缩回以调整所述第二升降组件的高度。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第二升降组件包括：

连接板，所述底座和所述连接板通过导向件相连接；

第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上；

安装板，所述第二驱动件的输出端与所述安装板相连接，所述角度调整组件设置于所述安装板上；

其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件可以分开或同时动作以将所述输送组件调整至预设高度。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述角度调整组件包括：

动力件，设置于所述安装板上；

第一传动件，所述第一传动件与所述动力件的输出端相连接；

第二传动件，设置于所述安装板上，所述输送组件与所述第二传动件相连接，所述第二传动件与所述第一传动件相传动；

其中，所述动力件能够驱动所述第一传动件相对于所述安装板进行移动，进而带动所述第二传动件相对于所述安装板进行转动，进而带动所述输送组件相对于所述安装板的转动角度。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，

所述第一传动件包括：

导轨，设置于所述安装板上；

齿条，所述齿条与所述导轨滑动连接，所述动力件与所述齿条相连接，所述动力件能够驱动所述齿条沿所述导轨滑动；

所述第二传动件包括：

回转支撑，设置于所述安装板上，所述输送组件与所述回转支撑相连接，所述回转支撑与所述齿条相啮合，所述齿条能够驱动所述回转支撑相对于所述安装板转动。

6.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，

所述动力件包括气缸；

所述角度调整组件还包括：

限位件，设置于所述安装板，所述限位件用于对所述气缸的输出端进行限位以确定所述输送组件的所述转动角度；或

所述动力件包括电机，所述电机的输出端与所述第一传动件相连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述输送组件包括：

传动架；

传动带，套设于所述传动架上；

其中，所述传动架与所述第二升降组件相连接，在所述第一升降组件和所述第二升降组件的驱动下，所述传动架能够调整至预设高度；

所述角度调整组件与所述传动架相连接，所述角度调整组件用于带动所述传动架转动，以调整所述传动架相对于所述第二升降组件的转动角度。

8.根据权利要求7所述的传送机构，其特征在于，

所述传动带的数量为三个，三个所述传动带间隔设置于所述传动架上；

所述输送组件还包括：电机和设置于所述电机的输出轴上的驱动轮，所述驱动轮与三个所述传动带中的一个传动带相啮合；

驱动轴，所述驱动轴与三个所述传动带相连接，进而带动三个所述传动带中的另外两传动带传动。