[实用新型]一种插袋机构

说明书

本实用新型提供了一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，安装板作为其他部件的安装基础，并通过安装板将整个插袋机构固定于其他设备上。导杆组件穿设于安装板内，多个插爪组件设置在导杆组件上。插爪组件包括可转动的插爪，通过插爪的转动，完成对袋料的抓取。利用本实用新型提供的插袋机构，能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流搬运设备领域，特别是涉及一种插袋机构。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的袋料搬运所存在的工人劳动强度大、效率低的问题，提供一种插袋机构。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，所述安装板上设置有导杆安装孔，所述导杆组件包括至少两根导杆和两个导杆安装板，多个所述导杆均互相平行，所述导杆穿设于所述导杆安装孔内，两个所述导杆安装板分别固定连接所述导杆的两个端部，使得所述导杆和所述导杆安装板固连为一体；所述插爪组件数量为多个，所述插爪组件包括罩壳、执行缸、双面齿板、齿轮、插爪和下袋板，所述罩壳内部中空并形成腔体，所述执行缸杆体固定连接于罩壳，所述执行缸活塞伸入所述腔体内，并固连于所述双面齿板；所述齿轮可转动地连接于所述导杆并位于所述腔体内，所述齿轮数量为两个并位于所述双面齿板两侧，所述双面齿板同时啮合于两个所述齿轮；所述插爪固定连接于所述齿轮，所述下袋板固定连接于所述罩壳，所述下袋板上设置有过孔，所述插爪穿设于所述过孔。

在其中一个实施例中，所述安装板包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别固定连接于所述顶板的两端，所述导杆安装孔位于所述侧板远离所述顶板的一端。

在其中一个实施例中，任意两个所述插爪组件之间的距离可调。

在其中一个实施例中，所述插爪组件均可独立动作。

在其中一个实施例中，所述执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，安装板作为其他部件的安装基础，并通过安装板将整个插袋机构固定于其他设备上。导杆组件穿设于安装板内，多个插爪组件设置在导杆组件上。插爪组件包括可转动的插爪，通过插爪的转动，完成对袋料的抓取。利用本实用新型提供的插袋机构，能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的插袋机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的插袋机构当中插爪组件的结构示意图。

其中：