[实用新型]一种插袋机构

权利要求书

1.一种插袋机构，其特征在于，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，所述安装板上设置有导杆安装孔，所述导杆组件包括至少两根导杆和两个导杆安装板，多个所述导杆均互相平行，所述导杆穿设于所述导杆安装孔内，两个所述导杆安装板分别固定连接所述导杆的两个端部，使得所述导杆和所述导杆安装板固连为一体；所述插爪组件数量为多个，所述插爪组件包括罩壳、执行缸、双面齿板、齿轮、插爪和下袋板，所述罩壳内部中空并形成腔体，所述执行缸杆体固定连接于罩壳，所述执行缸活塞伸入所述腔体内，并固连于所述双面齿板；所述齿轮可转动地连接于所述导杆并位于所述腔体内，所述齿轮数量为两个并位于所述双面齿板两侧，所述双面齿板同时啮合于两个所述齿轮；所述插爪固定连接于所述齿轮，所述下袋板固定连接于所述罩壳，所述下袋板上设置有过孔，所述插爪穿设于所述过孔。

2.根据权利要求1所述的插袋机构，其特征在于，所述安装板包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别固定连接于所述顶板的两端，所述导杆安装孔位于所述侧板远离所述顶板的一端。

3.根据权利要求1所述的插袋机构，其特征在于，任意两个所述插爪组件之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述的插袋机构，其特征在于，所述插爪组件均可独立动作。

5.根据权利要求1所述的插袋机构，其特征在于，所述执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。