[实用新型]一种地下管道摄像检测装置

说明书

本申请涉及一种地下管道检测的技术领域，尤其是涉及一种地下管道摄像检测装置，其包括爬行小车和安装在爬行小车上的摄像头，所述爬行小车上设置有多个支撑轮，至少一个支撑轮上连接有驱动组件，所述爬行小车上固定设置有防倒臂，所述防倒臂的一端固定在爬行小车上，另一端向远离于爬行小车的方向延伸，并且防倒臂远离于爬行小车的一端与多个支撑轮的支撑点抵接在同一个管道内壁上，防倒臂受到管道内壁的作用力分布到多个支撑轮上。本申请具有减少爬行小车在圆柱形的管道内移动时发生倾倒的效果。

技术领域

本申请涉及一种地下管道检测的技术领域，尤其是涉及一种地下管道摄像检测装置。

背景技术

管道内检测实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

授权公告号为CN211902062U的专利文件中公开了一种地下管道摄像检测装置，包括爬行小车、传输线和转动连接在爬行小车上的转轴，传输线一端连接有远距离监控器，另一端绕卷在转轴上后与旋转式摄影机连接，传输线远离远距离监控器的一端与转轴固定连接，爬行小车上设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。通过驱动组件带动爬行小车移动，位于爬行小车上的摄像机对管道的内部进行摄像，从而工作人员能够通过远距离监控器对管道的内部情况进行检测。

但是上述结构中，爬行小车在圆柱形的管道内移动时可能发生倾倒。

实用新型内容

为了减少爬行小车在圆柱形的管道内移动时发生倾倒，本申请提供一种地下管道摄像检测装置。

本申请提供一种地下管道摄像检测装置，采用如下的技术方案：

一种地下管道摄像检测装置，包括爬行小车和安装在爬行小车上的摄像头，所述爬行小车上设置有多个支撑轮，至少一个支撑轮上连接有驱动组件，所述爬行小车上固定设置有防倒臂，所述防倒臂的一端固定在爬行小车上，另一端向远离于爬行小车的方向延伸，并且防倒臂远离于爬行小车的一端与多个支撑轮的支撑点抵接在同一个管道内壁上，防倒臂受到管道内壁的作用力分布到多个支撑轮上。

通过采用上述技术方案，使用时，爬行小车在管道内，支撑轮和防倒臂均支撑在管道的内壁上，防倒臂在对管道的内壁进行抵接时，管道的内壁对防倒臂产生反作用力，当支撑轮带着爬行小车走偏时，防倒臂能够对爬行小车进行支撑，且支撑的作用力分布在多个支撑轮上，从而能够减少爬行小车发生倾倒。

优选的，所述防倒臂设置有两个，两个防倒臂远离于爬行小车的一端向远离支撑轮的方向延伸且两个防倒臂之间的距离逐渐增大。

通过采用上述技术方案，防倒臂有两个，且两个防倒臂远离于爬行小车的一端向外张开，使防倒臂对爬行小车的支撑更稳定。

优选的，所述防倒臂包括内杆和外套管，所述内杆的一端固定在爬行小车上，外套管套设于内杆上，所述外套管内设置有弹簧，弹簧的一端抵接在外套管上，另一端抵接在内杆的端部。

通过采用上述技术方案，内杆与外套管之间设置有弹簧，在爬行小车位于管道内，弹簧受到压缩，使弹簧的作用力保持防倒臂能够反向对支撑轮抵接在管道上，使爬行小车在管道内可稳定移动，同时在爬行小车移动的过程中，弹簧的变形能够使防倒臂轻松越过不平整的管道内壁。

优选的，所述外套管上螺纹连接有外撑管，外套管位于外撑管内，所述外撑管远离于外套管的一端设置有滚轮。

通过采用上述技术方案，外撑管螺纹连接在外套管上，通过相对于外套管转动外撑管，使外撑管的长度进行调节，从而适应多种直径的管道。

优选的，所述外套管上螺纹连接有防松螺母，所述防松螺母与外撑管的端部相互抵接。