[实用新型]一种地下管道摄像检测装置

权利要求书

1.一种地下管道摄像检测装置，包括爬行小车(1)和安装在爬行小车(1)上的摄像头(4)，所述爬行小车(1)上设置有多个支撑轮(2)，至少一个支撑轮(2)上连接有驱动组件(3)，其特征在于：所述爬行小车(1)上固定设置有防倒臂(5)，所述防倒臂(5)的一端固定在爬行小车(1)上，另一端向远离于爬行小车(1)的方向延伸，并且防倒臂(5)远离于爬行小车(1)的一端与多个支撑轮(2)的支撑点抵接在同一个管道(01)内壁上，防倒臂(5)受到管道(01)内壁的作用力分布到多个支撑轮(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述防倒臂(5)设置有两个，两个防倒臂(5)远离于爬行小车(1)的一端向远离支撑轮(2)的方向延伸且两个防倒臂(5)之间的距离逐渐增大。

3.根据权利要求1或2所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述防倒臂(5)包括内杆(51)和外套管(53)，所述内杆(51)的一端固定在爬行小车(1)上，外套管(53)套设于内杆(51)上，所述外套管(53)内设置有弹簧(52)，弹簧(52)的一端抵接在外套管(53)上，另一端抵接在内杆(51)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述外套管(53)上螺纹连接有外撑管(54)，外套管(53)位于外撑管(54)内，所述外撑管(54)远离于外套管(53)的一端设置有滚轮(56)。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述外套管(53)上螺纹连接有防松螺母(55)，所述防松螺母(55)与外撑管(54)的端部相互抵接。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、链条(32)和链轮(33)，所述支撑轮(2)上同轴固定设置有所述链轮(33)，所述驱动电机(31)的输出轴上同轴固定设置有所述链轮(33)，所述链条(32)传动连接在支撑轮(2)和驱动电机(31)所连接的链轮(33)上。

7.根据权利要求1所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述爬行小车(1)上固定设置有挂环(6)，所述挂环(6)上连接有防脱绳，所述防脱绳的端部设置有挂钩(7)，所述防脱绳通过挂钩(7)连接在挂环(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种地下管道摄像检测装置，其特征在于：所述摄像头(4)的电缆与防脱绳固定连接。