[实用新型]一种负压装置及吸附式机器人

权利要求书

1.一种负压装置，其特征在于，包括：

固定基础，设有一通孔；

安装支架，包括：

第一壳体，被安装至所述固定基础的顶面；

第一入风口，位于所述第一壳体底面，且密封连通至所述通孔；及

第一出风口，位于所述第一壳体侧面，且连通至所述第一入风口；以及

风机，包括：

第二壳体，被安装至所述第一壳体的侧面；

第二入风口，位于所述第二壳体的表面，且密封连通至所述第一出风口；及

第二出风口，连通至所述第二入风口。

2.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，

所述第一壳体在所述固定基础表面的投影的长度与该投影的宽度的比值范围为2-10。

3.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，

所述第二壳体在所述固定基础表面的投影的长度与该投影的宽度的比值范围为1.2-10。

4.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，

所述通孔及所述第一入风口的形状及尺寸相同；

所述通孔包括矩形或圆角矩形或长圆形；

所述通孔的长度与其宽度的比值范围为2-10。

5.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，

所述通孔及所述第一入风口为腰形孔；

所述第一壳体包括扁平状柱体和/或斜柱体。

6.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，所述第一壳体为扁平状的斜柱体，所述第一壳体与所述固定基础的倾斜角度在30度至60度之间。

7.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，

所述第一壳体内设有一空腔，形成第一风道；

所述第一风道的两端分别为所述第一入风口与所述第一出风口；

所述第一风道的最小横截面积大于或等于所述第一入风口的面积。

8.如权利要求1所述的负压装置，其特征在于，还包括

紧固件，所述第二壳体被所述紧固件安装至所述第一壳体的侧面。

9.一种吸附式机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的负压装置。

10.如权利要求9所述的吸附式机器人，其特征在于，包括：

车体，包括底板，所述固定基础为所述车体的底板；

吸附装置，其为环状，其顶部密封式连接至所述底板的下底面；

其中，所述固定基础的通孔位于所述吸附装置在所述底板上的投影区域内，所述负压装置被安装于所述底板顶面。