[实用新型]一种常开常闭自由转换的变力制动器

权利要求书

1.一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于，包括：

机架(100)；

制动臂架(200)，包括第一制动臂(210)和第二制动臂(220)，所述第一制动臂(210)与所述第二制动臂(220)间隔设置，用于夹持置于其间的货物；所述第一制动臂(210)和所述第二制动臂(220)均包括连接端和活动端，所述第一制动臂(210)和所述第二制动臂(220)的连接端均与所述机架(100)铰接；所述第二制动臂(220)活动端铰接有三角臂(320)；

变力推动器(300)，包括动力箱(330)和推杆(310)，所述动力箱(330)与所述推杆(310)连接并能驱动所述推杆(310)移动；所述推杆(310)与所述三角臂(320)铰接，所述推杆(310)移动时能驱动所述三角臂(320)绕与所述第二制动臂(220)的铰接处旋转；

制动装置(400)，包括丝杆(410)和弹簧组件(420)，所述丝杆(410)一端与所述第一制动臂(210)活动端连接，另一端穿设于所述弹簧组件(420)内，所述丝杆(410)用于调节所述第一制动臂(210)与所述第二制动臂(220)之间的间距；所述弹簧组件(420)与所述三角臂(320)铰接，所述三角臂(320)旋转时能带动所述弹簧组件(420)动作，进而对被制动货物进行制动或松闸。

2.根据权利要求1所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述丝杆(410)上套设有电动手轮(430)，所述电动手轮(430)用于驱动所述丝杆(410)旋转，以调节所述第一制动臂(210)与所述第二制动臂(220)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述弹簧组件(420)包括滑动块(421)和弹簧座(422)，所述滑动块(421)套设于所述弹簧座(422)并能相对所述弹簧座(422)滑动；所述丝杆(410)一端穿设于所述弹簧座(422)内并与所述弹簧座(422)螺纹连接，所述滑动块(421)与所述三角臂(320)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述三角臂(320)两端分别与所述推杆(310)和所述滑动块(421)铰接，所述三角臂(320)中部与所述第二制动臂(220)铰接；所述推杆(310)推动所述三角臂(320)绕与所述第二制动臂(220)的铰接处旋转时，能驱动所述滑动块(421)朝背离所述第一制动臂(210)的方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述弹簧组件(420)还包括制动弹簧(423)，所述制动弹簧(423)套设于所述弹簧座(422)，所述制动弹簧(423)两端分别与所述弹簧座(422)和所述滑动块(421)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述第一制动臂(210)中部铰接有第一轴瓦(230)，所述第二制动臂(220)中部铰接有第二轴瓦(240)，所述第一轴瓦(230)与所述第二轴瓦(240)相对设置，被制动货物被夹持于所述第一轴瓦(230)和所述第二轴瓦(240)之间。

7.根据权利要求6所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述第一制动臂(210)与第一轴瓦(230)连接处和所述第二制动臂(220)与第二轴瓦(240)连接处均设有销轴式测力传感器，所述弹簧组件(420)设有轮辐式测力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种常开常闭自由转换的变力制动器，其特征在于：所述第一制动臂(210)的活动端连接有连接头(250)，所述丝杆(410)穿设于所述连接头(250)内，所述连接头(250)用于对所述丝杆(410)进行支撑。