[实用新型]一种全自动货物运输系统

说明书

本申请涉及一种全自动货物运输系统，涉及运输设备的领域，其包括用来进行上料的上料机构、设置在上料机构上方以对货物进行包装的包装机构、设置在上料机构一侧运输货物的运输机构、设置在运输机构背离上料机构进行缓冲容纳货物的缓冲机构、设置在缓冲机构与运输机构之间以将货物从运输机构传递至缓冲机构的变向机构，以及设置在缓冲机构背离变向机构一侧的进行货物卸载的卸料机构，运输机构的运输方向与缓冲机构的运输方向垂直。本申请具有自动对货物进行运输，运输效率高，成本低的效果。

技术领域

本申请涉及运输设备的领域，尤其是涉及一种全自动货物运输系统。

背景技术

目前随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。为了便于计件、运输、储存以及销售，需要将产品进行一系列的包装运输操作。其中，将不与产品直接接触的包装运输工艺称作后道包装。相关技术中的后道包装运输采用人工进行计件、装箱、封箱以及搬运等操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有效率低、人力成本高的缺陷。

实用新型内容

为了改善后道包装运输效率低、人力成本高的问题，本申请提供一种全自动货物运输系统。

本申请提供的一种全自动货物运输系统采用如下的技术方案：

一种全自动货物运输系统，包括用来进行上料的上料机构、设置在上料机构上方以对货物进行包装的包装机构、设置在上料机构一侧运输货物的运输机构、设置在运输机构背离上料机构进行缓冲容纳货物的缓冲机构、设置在缓冲机构与运输机构之间以将货物从运输机构传递至缓冲机构的变向机构，以及设置在缓冲机构背离变向机构一侧的进行货物卸载的卸料机构，运输机构的运输方向与缓冲机构的运输方向垂直。

通过采用上述技术方案，货物首先经由操作人员搬运至上料机构上，启动包装机构对货物进行包装，操作人员将包装好的货物推动至运输机构上，运输机构转动带动货物移动至变向机构处，变向机构将货物运输方向转变90°运输至缓冲机构上，货物同时会推动缓冲机构上滞留的货物，从而缓冲机构背离变向机构一端的货物会随着变向推板的移动进入到卸料机构上，卸料机构从而将货物移动至指定的存放处。综上所述，本申请具有自动进行货物运输，空间利用率高，大大的节省人力成本和空间成本的优点。

优选的，所述上料机构包括上料机架，上料机架上固定设置有水平的上料平台，上料平台上设置有均匀设置的多个相互平行的滚轮，滚轮与上料平台转动配合且转动轴线水平垂直于货物的上料方向。

通过采用上述技术方案，操作人员在对货物进行运输时，首先货物放置在上料平台上，然后启动包装机构对货物进行自动包装密封的操作，操作人员将包装好的货物进行推动使其脱离上料平台进入到运输机构上。滚轮的设置将货物与上料平台之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少了货物在上料平台上方进行滑动的摩擦力，进而节省了操作人员推动货物从上料平台进入运输机构的力，提高了操作的便捷性。

优选的，所述运输机构包括有运输机架，运输机架的侧面固定设置有运输电机，运输电机的输出轴固定设置有第一运输主动齿轮，运输机架上方设置有多个相互平行的运输辊，运输辊沿运输机构的运输方向均匀设置，运输机构的运输方向与上料机构的上料方向平行，运输辊与运输机架的转动轴线垂直于运输机构的运输方向，运输辊靠近运输电机的轴向一端固定设置有运输传动齿轮，多个运输传动齿轮的外周啮合绕设有一个第二运输链条，靠近上料机构一侧的运输辊靠近运输传动齿轮的一端固定设置有第二运输主动齿轮，第二运输主动齿轮设置在运输传动齿轮靠近运输辊的一侧，第一运输主动齿轮和第二运输主动齿轮的外周绕设啮合有第一运输链条。