[实用新型]一种全自动货物运输系统

权利要求书

1.一种全自动货物运输系统，其特征在于：包括用来进行上料的上料机构(1)、设置在上料机构(1)上方以对货物进行包装的包装机构(2)、设置在上料机构(1)一侧运输货物的运输机构(3)、设置在运输机构(3)背离上料机构(1)进行缓冲容纳货物的缓冲机构(5)、设置在缓冲机构(5)与运输机构(3)之间以将货物从运输机构(3)传递至缓冲机构(5)的变向机构(4)，以及设置在缓冲机构(5)背离变向机构(4)一侧的进行货物卸载的卸料机构(6)，运输机构(3)的运输方向与缓冲机构(5)的运输方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种全自动货物运输系统，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料机架(11)，上料机架(11)上固定设置有水平的上料平台(12)，上料平台(12)上设置有均匀设置的多个相互平行的滚轮(121)，滚轮(121)与上料平台(12)转动配合且转动轴线水平垂直于货物的上料方向。

3.根据权利要求1所述的一种全自动货物运输系统，其特征在于：所述运输机构(3)包括有运输机架(36)，运输机架(36)的侧面固定设置有运输电机(35)，运输电机(35)的输出轴固定设置有第一运输主动齿轮(34)，运输机架(36)上方设置有多个相互平行的运输辊(31)，运输辊(31)沿运输机构(3)的运输方向均匀设置，运输机构(3)的运输方向与上料机构(1)的上料方向平行，运输辊(31)与运输机架(36)的转动轴线垂直于运输机构(3)的运输方向，运输辊(31)靠近运输电机(35)的轴向一端固定设置有运输传动齿轮(32)，多个运输传动齿轮(32)的外周啮合绕设有一个第二运输链条(38)，靠近上料机构(1)一侧的运输辊(31)靠近运输传动齿轮(32)的一端固定设置有第二运输主动齿轮(37)，第二运输主动齿轮(37)设置在运输传动齿轮(32)靠近运输辊(31)的一侧，第一运输主动齿轮(34)和第二运输主动齿轮(37)的外周绕设啮合有第一运输链条(33)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动货物运输系统，其特征在于：所述变向机构(4)包括有变向机架(43)，变向机架(43)上设置有多个相互平行的变向辊(44)，变向辊(44)与变向机架(43)转动配合且转动轴线垂直于运输机构(3)的运输方向，变向机架(43)在变向辊(44)轴线的一侧设置有变向液压缸(42)，变向液压缸(42)的活塞杆上固定设置有变向推板(41)，变向推板(41)与变向机架(43)滑动配合且滑动方向平行于变向辊(44)的轴线，变向推板(41)的下端嵌合滑动在变向辊(44)之间。

5.根据权利要求4所述的一种全自动货物运输系统，其特征在于：所述变向机架(43)靠近变向液压缸(42)的一侧固定设置有缓冲垫(431)，变向推板(41)在向着变向液压缸(42)移动时会抵接在缓冲垫(431)上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动货物运输系统，其特征在于：所述缓冲机构(5)设置有缓冲机架(51)，缓冲机架(51)设置在变向机架(43)背离变向液压缸(42)的一侧，缓冲机架(51)上转动配合有多个相互平行的缓冲辊(52)，缓冲辊(52)与缓冲机架(51)的转动轴线平行于运输机构(3)的运输方向。