[实用新型]带有双位编码器实训模组的传感器实训设备有效
申请号: | 202120324201.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN214098776U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 龙先标 | 申请(专利权)人: | 深圳智乐未来机器人技术有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 郝亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 编码器 模组 传感器 设备 | ||
本实用新型涉及一种带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,包括支撑桌、立设在支撑桌上的支撑板、以及安装在支撑板上的编码器实训模组;编码器实训模组包括接线端子、第一旋转编码器、第二旋转编码器、PLC模块、以及两个手轮;第一旋转编码器、第二旋转编码器的引线分别与接线端子连接;PLC模块的输入端口与接线端子连接,以通过PLC模块编写指令;两个手轮分别安装在第一旋转编码器、第二旋转编码器的检测轴上,以分别检测两手轮的转速或手轮的转角。在传感器实训设备上增设双位编码器实训模组,可以实现对运动部件的状态进行检测,以及针对旋转部件的检测,如旋转的轴,移动的滑台,纸卷的线速度等,使用旋转编码器的方法简单直接。
技术领域
本实用新型涉及工业实训器材领域,更具体地说,涉及一种带有双位编码器实训模组的传感器实训设备。
背景技术
当下工业自动化背景下,传感器的作用可谓不言而喻,设备运行状态、工件位置、设备安全、人机交互等一系列功能在缺少传感器的辅助下都没有办法实现。
为了加深员工对自动化设备中传感器的用途,工作参数等知识的理解,我们设计并制造了一种传感器实训设备,供员工学习使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种带有双位编码器实训模组的传感器实训设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,包括支撑桌、立设在所述支撑桌上的支撑板、以及安装在所述支撑板上的编码器实训模组;
所述编码器实训模组包括接线端子、第一旋转编码器、第二旋转编码器、PLC模块、以及两个手轮;
所述第一旋转编码器、第二旋转编码器的引线分别与所述接线端子连接;
所述PLC模块的输入端口与所述接线端子连接,以通过所述PLC模块编写指令;
两个所述手轮分别安装在所述第一旋转编码器、第二旋转编码器的检测轴上,以分别检测两所述手轮的转速或所述手轮的转角。
所述编码器实训模组还包括基座和两个支撑座,所述第一旋转编码器、第二旋转编码器分别安装在两所述支撑座的内侧,所述手轮位于所述支撑座的外侧,所述支撑座、接线端子可拆卸地安装在所述基座上。
所述基座上设有挂设到所述支撑板上的挂脚,所述基座的背面和所述支撑板之间形成避让空间。
优选地,所述第一旋转编码器、第二旋转编码器的分辨率不同。
优选地,所述第一旋转编码器、第二旋转编码器与所述接线端子的接线方式不同。
优选地,所述第一旋转编码器、第二旋转编码器的种类不同。
优选地,所述接线端子为快速接线方式。
优选地,所述接线端子采用插接、卡接、压合中的一种。
优选地,所述第一旋转编码器、第二旋转编码器的型号分别为E6B2-CWZ6C-2000P/R-2M、TRD-2TH1000BF。
优选地,所述支撑板上还设有用于作为接近开关进行实训的第一传感器模组、用于作为光电开关进行实训的第二传感器模组、用于作为行程开关进行实训的第三传感器模组。
优选地,所述支撑桌的底部安装有万向轮和/或支脚,所述支脚与所述支撑桌螺接以调节所述支脚的高度位置。
实施本实用新型的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,具有以下有益效果:在工业现场里面,在传感器实训设备上增设双位编码器实训模组,可以实现对运动部件的状态进行检测,以及针对旋转部件的检测,如旋转的轴,移动的滑台,纸卷的线速度等,使用旋转编码器的方法简单直接。
附图说明
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