[实用新型]带有双位编码器实训模组的传感器实训设备有效

专利信息
申请号: 202120324201.2 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN214098776U 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 龙先标 申请(专利权)人: 深圳智乐未来机器人技术有限公司
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 郝亮
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 带有 编码器 模组 传感器 设备
【权利要求书】:

1.一种带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,包括支撑桌(1)、立设在所述支撑桌(1)上的支撑板(2)、以及安装在所述支撑板(2)上的编码器实训模组(3);

所述编码器实训模组(3)包括接线端子(31)、第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)、PLC模块(34)、以及两个手轮(35);

所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)的引线分别与所述接线端子(31)连接;

所述PLC模块(34)的输入端口与所述接线端子(31)连接,以通过所述PLC模块(34)编写指令;

两个所述手轮(35)分别安装在所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)的检测轴上,以分别检测两所述手轮(35)的转速或所述手轮(35)的转角。

2.根据权利要求1所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述编码器实训模组(3)还包括基座(36)和两个支撑座(37),所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)分别安装在两所述支撑座(37)的内侧,所述手轮位于所述支撑座(37)的外侧,所述支撑座(37)、接线端子(31)可拆卸地安装在所述基座(36)上。

3.根据权利要求2所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述基座(36)上设有挂设到所述支撑板(2)上的挂脚(361),所述基座(36)的背面和所述支撑板(2)之间形成避让空间。

4.根据权利要求1所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)的分辨率不同;

所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)与所述接线端子(31)的接线方式不同。

5.根据权利要求1所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)的种类不同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述接线端子(31)为快速接线方式。

7.根据权利要求6所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述接线端子(31)采用插接、卡接、压合中的一种。

8.根据权利要求1至5任一项所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述第一旋转编码器(32)、第二旋转编码器(33)的型号分别为E6B2-CWZ6C-2000P/R-2M、TRD-2TH1000BF。

9.根据权利要求1至5任一项所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述支撑板(2)上还设有用于作为接近开关进行实训的第一传感器模组(4)、用于作为光电开关进行实训的第二传感器模组(5)、用于作为行程开关进行实训的第三传感器模组(6)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的带有双位编码器实训模组的传感器实训设备,其特征在于,所述支撑桌(1)的底部安装有万向轮(11)和/或支脚,所述支脚与所述支撑桌(1)螺接以调节所述支脚的高度位置。

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