[实用新型]一种吊具及换电站

说明书

本实用新型属于电动车换电技术领域，公开了一种吊具及换电站。吊具用于搬运电池包，其包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。该吊具能够适于匹配换电车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。

技术领域

本实用新型涉及电动车换电技术领域，尤其涉及一种吊具及换电站。

背景技术

重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆上设置有的电池包亏电后需要进行充电，为避免因充电而无法连续使用车辆，目前电动牵引车的电池包被设置为可更换结构，以能够在换电站进行更换，满足车辆的连续、正常运行。

电动牵引车辆的电池包一般设置于驾驶舱后侧，当电动牵引车辆驶入换电站后，一般由吊机抓取电动牵引车辆上的亏电的电池，并将换电站内的满电的电池安装在电动牵引车辆上，即完成换电作业。

常见于轿车或越野车型的换电站均配备有换电平台，该换电平台在于承载换电车辆并通过能够平移的方式调整换电车辆的姿态，以使车辆姿态适于换电站的换电机器人的位置。

然而，由于电动牵引车辆自重大，难以通过底部承载其的活动平台调整其位置，因此，在电动牵引车辆换电作业时，需要司机以准确的驶入姿态将电动牵引车辆驶入换电站的换电平台，方能够便于吊机获取电池，若电动牵引车辆驶入姿态存在偏差，则需要司机反复驶入及驶出以调整电动牵引车辆的位置，换电效率低，且客户体验差。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具及换电站，该吊具能够适于匹配换电车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吊具，用于搬运电池包，其包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：

工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；

抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及

旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。

作为优选，所述抓取机构包括：

抓取臂，所述抓取臂的底部设置有多个插锁部，所述插锁部具有能伸出所述抓取臂侧方的插锁片，以在所述抓取臂置入所述电池包顶部的框架内，各个所述插锁片能够置入所述框架的下缘。

作为优选，所述抓取机构还包括：

多个导引部，所述多个导引部离散设置于所述抓取臂的周缘底侧，所述导引部自上向下形成向所述导引部内侧倾斜的导引坡面，以能导引所述抓取臂置入所述框架内。

作为优选，所述吊具还包括：

相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包顶部设置的标定板的图像；

控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包的位置，以控制所述移载装置及所述旋转机构驱动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述电池包对正。

作为优选，所述吊具还包括：

防尘盒，罩设所述相机，所述防尘盒包括与所述相机的镜头正对的底板，所述底板能够滑移至所述镜头的取景区域以外。

作为优选，所述吊具还包括：